IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 65

(8) Pause (STP, MOVE)
Diese Funktion wird verwendet um die Achse während der Bewegung anzuhalten.
Funktion
Das STP-Signal (Pause) kann verwendet werden, um die Achsbewegung anzuhalten und
wieder zu starten. Die Achse hält an, solange das STP-Signal eingeschaltet ist.
Nachfolgend ist die Beziehung zwischen dem STP- und dem MOVE-Signal (in Bewegung)
dargestellt.
(9) Servo EIN (SON, SV)
Dieses Signal versetzt den Motor in den Bereitzustand.
Wenn der Servo eingeschaltet ist, leuchtet die SV-LED (grün) an der Vorderseite der Steuerung.
Bei ERC2-SE leuchtet die LED oben an der Motoreinheit auf.
Das SV-Signal (betriebsbereit) ist mit der Anzeige durch die LED synchronisiert.
Funktion
Der Steuerungsservo kann mit dem SON-Signal (Servo ein) ein-/ausgeschaltet werden.
Der Steuerungsservo bleibt eingeschaltet und die Linearachse kann betrieben werden,
solange das SON-Signal eingeschaltet ist.
Nachfolgend ist die Beziehung zwischem dem SON-Signal und dem SV-Signal dargestellt.
PROFIBUS Gateway
tdicm ≤
Beschleunigung/Verzögerung
tdicp ≤ Yt + 2Mt + Xt + 6 (ms)
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