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(11) Zone (ZONE1, ZONE2)
Bei Ansteuerung über Positionierungsnummern können zwei Zonensignale für beliebige Zonen
ausgegeben werden, die durch die Zonenparameter festgelegt worden sind.
Das Signal ZONE1 (Zone 1) schaltet ein, wenn die Istposition innerhalb des Bereichs liegt, der
mit den Parametern Nr. 1 (Zonengrenze 1+) und Nr. 2 (Zonengrenze 1-) festgelegt worden ist.
Das Signal ZONE2 (Zone 2) schaltet ein, wenn die Istposition innerhalb des Bereichs liegt, der
mit den Parametern Nr. 23 (Zonengrenze 2+) und Nr. 24 (Zonengrenze 2-) festgelegt worden ist.
1. Zonensignale werden nur bei Ansteuerung über Positionierungsnummern unterstützt, nicht in den
anderen Betriebsarten.
2. Verwenden Sie die Zonensignale, nachdem die Referenzpunktfahrt abgeschlossen ist (solange
das Signal HEND eingeschaltet ist). Solange das Signal HEND (Referenzpunktfahrt
abgeschlossen) eingeschaltet ist, sind die Zonensignale auch wirksam, wenn der Servo
ausgeschaltet ist oder ein Not-Aus ausgelöst wurde.
5.2.3
Befehlsübertragung
Nachfolgend sehen Sie ein Ablaufdiagramm für die Befehlsübertragung.
Jedes Mal, wenn im Normalbetrieb Steuer-/Statusdaten für eine der verbundenen Achsen
ausgetauscht werden, analysiert das Gateway den eingehenden Anforderungsbefehl und reagiert
darauf.
Die SPS und das Gateway führen die folgenden Schritte aus:
[1] Nach Erhalt der Bestätigung mit Nulldaten, setzt die SPS den nächsten Anforderungsbefehl und
die dafür erforderlichen Daten.
[2] Wenn Daten in einem Anforderungsbefehl enthalten sind, die nicht Null sind, sendet das Gateway
die entsprechenden Daten an die betreffende Achse.
[3] Nach Erhalt der Bestätigung durch die betreffende Achse, gibt das Gateway eine Rückmeldung mit
Ergebnis aus.
[4] Nach Prüfung des zugerückgemeldeten Ergebnisses, löscht die SPS den Anforderungsbefehl.
[5] Nachdem das Gateway erkannt hat, dass der Anforderungsbefehl gelöscht wurde, löscht das
Gateway die Rückmeldung und wartet auf den nächsten Befehl.
Die Schritte [1] bis [5] wiederholen sich bei der Befehlsübertragung unentwegt.
Ausgabe der Anforderung
durch die SPS
(SPS → GW)
Rückmeldung des
Gateways
66
Vorsicht
Anforderungsbefehl,
[1]
Übertragung von der/zur
Steuerung durch das
[3]
Rückmeldung =
0000H
Anforderung =
0000H
Daten
[2]
[4]
Gateway
Rückmeldebefehl,
Daten
PROFIBUS Gateway
[5]
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