IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 55

(1) Gesamt-Adressierung
Bei der Ansteuerung über Positionierungsnummern besteht jedes Gateway-Steuersignal aus vier
Bytes für Ein- und Ausgang. Bei Steuersignalen für jede Achse umfasst der SPS-Eingangs- und
Ausgangsbereich je zwei Byte, die Gesamt-Adressierungslänge liegt bei je 48 Bytes für Eingang
und Ausgang.
Die Werte in Klammern geben die Achsnummer an.
Ausgang der SPS ⇒ Gateway
Byte Adresse
00 (unteres)
Gateway-Steuersignal 0
Gateway-Steuersignal 1
Steuersignal (0)
Steuersignal (1)
Steuersignal (2)
Steuersignal (3)
Steuersignal (4)
Steuersignal (5)
Steuersignal (6)
Steuersignal (7)
Steuersignal (8)
Steuersignal (9)
Steuersignal (10)
Steuersignal (11)
Steuersignal (12)
Steuersignal (13)
Steuersignal (14)
Steuersignal (15)
verwendet
Kann nicht werden.
verwendet
Kann nicht werden.
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht verwendet werden.
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht verwendet werden.
1 Byte
* Byte-Adressen sind relative Adressen, die in Bezug zur Basisadresse des Gateways vergeben werden.
⇒ Eingänge der Achsen
01 (oberes)
Gleicher Wert wie links
vorgegeben
Gleicher Wert wie links
vorgegeben
Zielpositionsnummer (0)
Zielpositionsnummer (1)
Zielpositionsnummer (2)
Zielpositionsnummer (3)
Zielpositionsnummer (4)
Zielpositionsnummer (5)
Zielpositionsnummer (6)
Zielpositionsnummer (7)
Zielpositionsnummer (8)
Zielpositionsnummer (9)
Zielpositionsnummer (10)
Zielpositionsnummer (11)
Zielpositionsnummer (12)
Zielpositionsnummer (13)
Zielpositionsnummer (14)
Zielpositionsnummer (15)
Kann nicht verwendet werden.
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht verwendet werden.
verwendet
Kann nicht werden.
verwendet
Kann nicht werden.
verwendet
Kann nicht werden.
1 Byte
PROFIBUS Gateway
Ausgang jeder Achse ⇒ Gateway
⇒ Eingang der SPS
00 (unteres)
Gateway Statussignal 0
Gateway Statussignal 1
Statussignal (0)
Statussignal (1)
Statussignal (2)
Statussignal (3)
Statussignal (4)
Statussignal (5)
Statussignal (6)
Statussignal (7)
Statussignal (8)
Statussignal (9)
Statussignal (10)
Statussignal (11)
Statussignal (12)
Statussignal (13)
Statussignal (14)
Statussignal (15)
Kann nicht
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht
Kann nicht verwendet werden.
Kann nicht
verwendet
Kann nicht werden.
verwendet
Kann nicht werden.
Kann nicht
1 Byte
01 (oberes)
Gleicher Wert wie
links vorgegeben
Gleicher Wert wie
links vorgegeben
Positionsnummer
abgearbeitet (0)
Positionsnummer
abgearbeitet (1)
Positionsnummer
abgearbeitet (2)
Positionsnummer
abgearbeitet (3)
Positionsnummer
abgearbeitet (4)
Positionsnummer
abgearbeitet (5)
Positionsnummer
abgearbeitet (6)
Positionsnummer
abgearbeitet (7)
Positionsnummer
abgearbeitet (8)
Positionsnummer
abgearbeitet (9)
Positionsnummer
abgearbeitet (10)
Positionsnummer
abgearbeitet (11)
Positionsnummer
abgearbeitet (12)
Positionsnummer
abgearbeitet (13)
Positionsnummer
abgearbeitet (14)
Positionsnummer
abgearbeitet (15)
verwendet werden.
verwendet
werden.
verwendet
werden.
verwendet werden.
verwendet
werden.
verwendet
werden.
1 Byte
53