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IAI RCM-GW-PR Betriebshandbuch Seite 21

Robocylinder profibus-gateway
Inhaltsverzeichnis
(2) Port-Steuerung und NOT-AUS-Signalausgang
Der Port für das Handbediengerät/den PC Steckverbinder kann anstelle des Port-Schalters am
Gateway auch mit externen Signalen gesteuert werden.
Solange der Port eingeschaltet ist, gibt das Gateway Signale des NOT-AUS-Taster des
Handbediengeräts aus. Daher können Sie einen Not-Aus-Kreis oder anderen
sicherheitsbezogenen Steuerkreis für das gesamte System realisieren und dabei diese Signale
einbeziehen.
Externer Port-
Schalteingang
AUS
EIN
AUS
EIN
(3)
E/A-Signale und Verdrahtung
Symbol
+24 V Spannungsversorgung
24 V
des Gateways
0 V der 24 V
N
Spannungsversorgung des
Gateways
S1
Handbediengerät
Not-Aus-Signalausgang
S2
PORT
IN
Externer Portschalteringang
PORT
N
serielle Kommunikationsleitung
SDA
A
serielle Kommunikationsleitung
SDB
B
GND
Masse
FG
Gehäusemasse
Portschalter
NOT-AUS-Signalausgang des
AUS
deaktiviert (S1 und S2
AUS
EIN
aktiviert
EIN
Beschreibung
Technische Daten
24 VDC ±10%
Stromaufnahme: 300 mA
max.
Zulässige Lastspannung:
30 VDC
Zulässiger Laststrom: 1 A
Spannungsfreier
(trockener) Kontakt
Last: 24 VDC, 7 mA
Passen Sie das
Potentialniveau der
angeschlossenen
Steuerung oder der ERC-
Linearachse an das
Potentialniveau des GND
(Masse) an.
Intern an das Gehäuse
angeschlossen.
Handbediengeräts
kurzgeschlossen)
S1, S2 =
Not-Aus-Kontakte des
Handbediengeräts
Steckverbinder und entsprechende
0,8 bis 1,3
2
mm
AWG 18 bis
16
0,08 bis 1,5
2
mm
AWG 28 bis
16
0,08 bis 1,5
2
mm
AWG 28 bis
16
Doppelt
geschirmtes
paarweise
verdrilltes
Kabel
(AWG22)
Empfohlenes
Kabel:
HK-
SB/20276 X
L
2P X
AWG22 von
Taiyo
Electric Wire
& Cable
PROFIBUS Gateway
Handbediengerät/PC -
Steckverbinder
deaktiviert
aktiviert
Verdrahtung
Der Steckverbinder ist
Standardzubehör.
MC1.5/4-ST-3 81
(Phoenix Contact)
Der Steckverbinder ist
Standardzubehör.
MC1.5/6-ST-3 5
(Phoenix Contact)
Das Gateway hat einen
eingebauten
Abschlusswiderstand,
schließen Sie also den
Abschlusswiderstand
am Ende der seriellen
Kommunikationsleitung
an.
Der Steckverbinder ist
Standardzubehör.
Ein
Abschlusswiderstand
muss an beiden Enden
des Profibus-Stranges
vorgesehen werden.
Siehe
Bedienungsanleitung
des Masters (SPS).
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