Inhaltsverzeichnis
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Betriebsarten und deren wesentliche Funktionen
Wesentliche Funktion
Steuerung durch vorgege-
bene Positionierungsdaten
Direkte Angabe der
Geschwindigkeit und der
Beschleunigung/Verzögerung
Schubbewegungen
Auslesen der Istposition
Steuerung durch Vorgabe der
Positionsnummern
Auslesen der
Positionsnummer der
erreichten Position
Anzahl anschließbarer
Achsen
Einstellbare Achsnummern
(*1)
Maximal spezifizierbare
Positionierungsdaten
Vorsicht
*1 Ein Bereich gültiger Achsnumern, der für tatsächlich angeschlossene Achsen zur SIO-
Kommunikation verwendet werden kann. Achsen mit Nummern außerhalb des Bereiches werden
ignoriert. Eine Fehlermeldung wird nicht ausgegeben.
Numerische
Positionsnummern-
Ansteuerung
Ansteuerung
X
X
16
0 bis 15
In der
9999.99 mm
Positionsdatentabelle
einzustellen.
PROFIBUS Gateway
Kombinierte direkte
Positonsnummern-
Ansteuerung
X
X
X
16
0 bis 15
und
X
16
0 bis 15
5
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