Rc_Nvc_11 - Iai Rcm-Gw-Pr Betriebshandbuch

5.4.2

RC_NVC_11

Bewegungsanforderung
Servo ein
Referenzpunktfahrt
Schubbewegungsoperation
Schubrichtung
Pause
Alarm rücksetzen
Zielposition
Geschwindigkeit
Beschleunigung/Verzögerung
Bereich für Position erreicht
Schubkraft
Gateway-Basisadresse
Achsnummer
Erläuterung:
Parameter:
Änderungshistorie:
SV, VELO, ADCC, INP und PROW werden mit der Führungsflanke von MREQ vom Gateway an
die Achssteuerung übertragen und ausgeführt. Die anderen Parameter sind stets wirksam, wenn
dieser Funktionsblock aufgerufen wird. Selbst wenn MREQ ausgeschaltet ist, führt der Aufruf
dieses Funktionsblocks während der Referenzpunktfahrt die entsprechenden
Ausgangsparameter in Übereinstimmung mit der Referenzpunktfahrt.
E/A Parameterbezeichnung
Eingang MREQ
SON
HOME
PUSH
DIR
STOP
ALMRS
SV
SPEED
ADCC
INP
PPOW
LADDR
AXIS
Ausgang RDY
SERVO
HEND
ALM
EMG
DONE
MOVE
AERR
PV
10 Erste Version.
11 ENO-Steuerungsmethode korrigiert.
Reihenfolge der Parameter geändert, so dass weniger Instanzspeicher benötigt
wird.
Steuerung bereit
Servostatus
Status der Referenzpunktfahrt
Alarmstatus
NOT-HALT-Status
Impuls für Bewegung abgeschlossen
In Bewegung
Adressierungsfehler
Istposition
Datentyp Erläuterung
BOOL Gibt eine Bewegungsanforderung nach
0 1 aus.
BOOL Servo-Ein-Befehl
BOOL Befehl Referenzpunktfahrt
BOOL Schubbetrieb, wenn 1
BOOL Schubrichtung (0 = in Richtung
Referenzpunkt, 1 = entgegengesetzt zum
Referenzpunkt)
BOOL Pausenbefehl
BOOL Befehl Alarm zurücksetzen
DINT Zielposition (Sollwert)
DINT Geschwindigkeit
INT Beschleunigung/Verzögerung
DINT Bereich für Position erreicht (Schubbereich
wenn PUSH eingeschaltet ist)
WORD Schubkraft (wirksam wenn PUSH
eingeschaltet ist)
INT Gateway-Basisadresse
INT Achsnummer (0 bis 15)
BOOL Steuerung bereit
BOOL Servostatus
BOOL Status der Referenzpunktfahrt
BOOL Alarmstatus
BOOL NOT-HALT-Status
BOOL Ein Impuls wird bei Abschluss der
Bewegung ausgegeben (Führungsflanke von
PEND oder PSFL).
BOOL In Bewegung, wenn 1
WORD Der Wert von AXIS ist größer als 15 oder
negativ, oder der Wert von LADDR ist negativ.
DINT Istposition (Prozesswert)
PROFIBUS Gateway
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