Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 265

Mengengerüste
Die maximale Anzahl Servo-Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion je Control Unit beträgt:
Tabelle 6- 15 Mengengerüste SIMOTION D4x5-2
Control Unit
SIMOTION D4x5-2
SIMOTION D4x5-2
(mit CX32-2)
CX32-2
CU320-2
Wird SIMOTION D als I-Slave an einer F-CPU betrieben, so können in HW Konfig für jeden I-Slave maximal 32 Safety-
1)
Slots projektiert werden. Werden die Safety-Integrated-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe angesteuert, wird
pro Safety-Achse jeweils 1 Slot im Eingangs- und 1 Slot im Ausgangsbereich belegt. Damit ergibt sich für jede
PROFIBUS-Schnittstelle (I-Slave) der D4x5-2 ein maximales Mengengerüst von 16 Antrieben mit Safety-Integrated-
Funktion. Werden bei SIMOTION D beide PROFIBUS-Schnittstellen als I-Slave an einer F-CPU betrieben, erhöht sich
das Mengengerüst auf 2 x 16 Antriebe (Summe aus Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32-2 und SINAMICS
Control Units). In desem Fall steht dann allerdings keine PROFIBUS Masterschnittstelle für den Anschluss von z. B.
Peripherie zur Verfügung.
Das maximale zulässige Mengengerüst bei D4x5-2 beträgt 64 Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion (Summe aus
2)
Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32-2 und SINAMICS Control Units).
Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F
Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktion erfolgt über fehlersichere Digitaleingänge des
TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D4x5-2, CX32-2,
CU320-2...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen Control Unit
entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen). Je SIMOTION D4x5-2, CX32-2
oder SINAMICS S120 Control Unit kann maximal ein TM54F angeschlossen werden.
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Maximale Anzahl Servo-Antriebe bei Aktivierung der Safety-Funktion
über CU-/EP-
Klemmen (nur STO,
SBC, SS1)
6
6
6
6
6.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
über TM54F-Klemmen über PROFIBUS mit
PROFIsafe
6 6
6 6
6 6
6 6
Inbetriebnehmen (Software)
über PROFINET mit
PROFIsafe
1)
6
6
6
6
2)
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