Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 129

Tabelle 5- 5 Vergleich Tasksystem mit einem bzw. zwei Servos
Merkmal Ein Servo (Default)
verfügbare Servo- - Servo
Tasks
verfügbare IPO- - IPO
Tasks - IPO_2
Taktbasis


DP-Zyklus ≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
PN-Zyklus ≥ 0,5 ms
Raster 0,125 ms
1)
Servo-Takt
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
IPO-Takt
- D445-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
- D455-2 DP/PN ≥ 0,5 ms
Hinweise hinsichtlich
Antrieben
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Sync-Domain befinden, dann können nur noch die Sendetakte
1)
0,25 ms (bei 2 Servos), 0,5 ms; 1 ms; 2 ms und 4 ms eingestellt werden.
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
PROFINET-Takt
für Servo, IPO, IPO_2,
wenn PROFINET taktsynchron ist
DP-Zyklus des SINAMICS Integrated für
Servo, IPO, IPO_2, wenn PROFINET
nicht taktsynchron ist
Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
Zwei Servos
- Servo_fast
- Servo
- IPO_fast
- IPO
- IPO_2
DP Zyklus des SINAMICS
Integrated
für
- Servo,
- IPO,
- IPO_2
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1 ms (DP extern)
≥ 0,25 ms
0,125 ms
Servo_fast / Servo
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
IPO_fast / IPO
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
≥ 0,25 ms / ≥ 0,5 ms
Im Servo_fast/IPO_fast können nur Antriebe
betrieben werden, die über PROFINET IO
angeschlossen sind. SINAMICS S120 unterstützt mit
FW V4.4 PN-Zyklen ≥ 0,5 ms
PROFINET-Takt
(Schnittstelle X150)
für
- Servo_fast
- IPO_fast
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