Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 207

6.7.2 Achse mit Achsassistenten anlegen
Übersicht
Das Technologieobjekt Achse stellt für den Anwender die technologische Funktionalität und
die Schnittstelle zum Antrieb/Aktor bereit. Das TO Achse verarbeitet die Motion-Control-
Befehle aus dem Anwenderprogramm (z. B. MCC) und koordiniert die Schnittstelle zu den
Antrieben. Es führt Steuer- und Bewegungsbefehle aus und zeigt Zustände und Istwerte an.
Das TO Achse kommuniziert mit einem Aktor (Antrieb bzw. Hydraulikventil) über ein
Feldbussystem (PROFIBUS bzw. PROFINET mittels PROFIdrive Protokoll) oder über eine
direkte Sollwert-Schnittstelle (analog ±10 V bzw. Puls/Richtung).
Beim Durchlaufen des Achs-Assistenten werden die Grundeinstellungen für die Achse
vorgenommen und das TO Achse mit einem Antrieb (z. B. SINAMICS Integrated)
verschaltet. Werden "symbolische Zuordnung und Adaption" verwendet, stehen erweiterte
Möglichkeiten zur Verfügung:
● eine reale Achse wird auf einen bereits projektierten Antrieb verschaltet
● eine reale Achse wird inklusive Antrieb über den Achs-Assistenten angelegt und der
● eine reale Achse wird angelegt, ohne diese einem Antrieb zuzuordnen (Zuordnung erfolgt
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Antrieb mit der Achse verschaltet
später)
Inbetriebnehmen (Software)
6.7 Achsen anlegen und testen
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