Safety-Integrated-Funktionen Mit Tm54F - Siemens Simotion D4x5 Inbetriebnahmehandbuch Und Montagehandbuch

Mengengerüste
Die maximale Anzahl Servo-Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion je Control Unit beträgt:
Tabelle 7- 12 Mengengerüste SIMOTION D4x5
Control Unit Maximale Anzahl Servo-Antriebe bei Aktivierung der Safety-Funktion
über CU-/EP-Klemmen
(nur STO, SBC, SS1)
SIMOTION D4x5 6
SIMOTION D4x5 5
(mit CX32)
CX32 6
CU320 6
CU320-2 6 (ab V4.1 SP5)
Wird SIMOTION D als I-Slave an einer F-CPU betrieben, so können in HW Konfig für jeden I-Slave maximal 32 Safety-
1)
Slots projektiert werden. Werden die Safety-Integrated-Funktionen über PROFIBUS mit PROFIsafe angesteuert, wird
pro Safety-Achse jeweils 1 Slot im Eingangs- und 1 Slot im Ausgangsbereich belegt. Damit ergibt sich für jede
PROFIBUS-Schnittstelle (I-Slave) der D4x5 ein maximales Mengengerüst von 16 Antrieben mit Safety-Integrated-
Funktion.
Werden bei SIMOTION D beide PROFIBUS-Schnittstellen als I-Slave an einer F-CPU betrieben, erhöht sich das
Mengengerüst auf 2 x 16 Antriebe (Summe aus Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32 und SINAMICS Control
Units). In diesem Fall steht dann allerdings keine PROFIBUS Masterschnittstelle für den Anschluss von z. B. Peripherie
zur Verfügung.
Das maximale zulässige Mengengerüst bei D4x5 beträgt 64 Antriebe mit Safety-Integrated-Funktion (Summe aus
2)
Antrieben am SINAMICS Integrated, CX32 und SINAMICS Control Units).

Safety-Integrated-Funktionen mit TM54F

Die Aktivierung der Safety-Integrated-Funktion erfolgt über fehlersichere Digitaleingänge des
TM54F. Für jede Antriebsregelung (SINAMICS Integrated von SIMOTION D4x5, CX32,
CU320, CU320-2, ...) ist dabei ein eigenes TM54F erforderlich (sofern auf der jeweiligen
Control Unit entsprechende Safety-Funktionen genutzt werden sollen). Je SIMOTION D4x5,
CX32 oder SINAMICS S120 Control Unit kann maximal ein TM54F angeschlossen werden.
SIMOTION D4x5
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
über TM54F-Klemmen
5
4
5
5
6 (ab V4.1 SP5)
Inbetriebnehmen (Software)
7.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Über PROFIBUS mit
PROFIsafe
1)
5
4
4 (V4.1 SP1 HF6)
5 (ab V4.1 SP2)
5 (ab V4.1 SP2)
6 (ab V4.1 SP5)
Über PROFINET mit
PROFIsafe (ab V4.2)
2)
5
4
5
4
6 (ab V4.2)
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