Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 243

Das nachgebildete Gebersignal hat die Signalcharakteristik eines inkrementellen
TTL-Gebers (A-, B-, R-Spur). Die Auflösung des Gebersignals kann bei der Projektierung
vorgegeben werden.
Hinweis
Die digitalen Ein-/Ausgänge sowie der Analogeingang können über BICO-Projektierung
verschaltet werden.
Die TM41 Geberschnittstelle (Inkrementalgebernachbildung) kann
● Über Parametrierung mit einem Gebersignal der Control Unit verschaltet werden, z. B.
● Aus SIMOTION-Sicht als Achse angesprochen werden. Damit kann z. B. die
Die Projektierung des TM41 umfasst folgende Schritte:
● TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren
● TM41 mit dem Achsassistenten projektieren.
6.15.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren
Das TM41 kann nach der Projektierung des SINAMICS Integrated konfiguriert werden.
Gehen Sie dazu wie folgt vor:
1. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "Ein-/Ausgabekomponente" auf "Ein-
2. Wählen Sie im Dialog "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen" im Feld "Antriebsobjekt Typ"
3. Bestätigen Sie Ihre Eingabe mit "OK".
4. Doppelklicken Sie auf "Ein-/Ausgänge". Die Eigenschaftsmaske "Ein-/Ausgänge" des
5. Parametrieren Sie unter der Registerkarte "Impulsgebernachbildung" als Betriebsmodus
6. Doppelklicken Sie im Projektnavigator unter "SINAMICS_Integrated" auf "Konfiguration"
7. Beenden Sie den Dialog mit "Schließen".
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Inkrementalgeber sin/cos. Detaillierte Information siehe SINAMICS-Handbücher.
Achsposition (ein Leitwert) einer zweiten Steuerung als Gebersignal zur Verfügung
gestellt werden. Die Projektierung kann symbolisch erfolgen und wird nachfolgend
beschrieben.
Hinweis
TM41 unterstützt die symbolische Zuordnung nur für die Geberschnittstelle (keine
symbolische Zuordnung für die DI, DO und AI).
/Ausgabe-Komponente einfügen".
das TM41 aus und geben Sie der Baugruppe einen eindeutigen Namen.
Das TM41 wird unter dem eingegebenen Namen im Projektnavigator eingefügt.
TM41 wird geöffnet.
"SIMOTION" und nehmen Sie die Einstellungen für das nachgebildete Gebersignal vor.
und wählen Sie die Registerkarte "PROFIdrive-Telegramm" aus.
Inbetriebnehmen (Software)
6.15 TM41 Terminal Module
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