Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 341

Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische
Zuordnung)
Weitere Informationen und Programmierbeispiele zur Projektierung von antriebsnahen I/Os
ohne symbolische Zuordnung finden Sie
● unter folgender Internet Adresse
● in den SIMOTION Utilities & Applications.
Die Projektierung von lokalen Messtastern unterscheidet sich grundlegend von der
Projektierung globaler Messtaster.
Die Zuordnung der lokalen Messtaster ist fest auf die Hardware der Control Unit bezogen
und erfolgt
● auf Antriebsseite über die Expertenliste des Antriebs und
● bei der Konfiguration des TO Messtaster über die Messtaster-Nummer.
Lokale und globale Messtaster verfügen über unterschiedliche Eigenschaften. Detaillierte
Informationen zu den Unterschieden finden Sie
- im Anhang, dort im Abschnitt Lokale und globale Messtaster (Seite 341).
Informationen zur Projektierung finden Sie
● für globalen Messtaster (mit symbolischer Zuordnung) im Abschnitt Projektierung globaler
● für lokale Messtaster im Anhang, dort im Abschnitt Projektierung von lokalen Messtastern
A.1 Lokale und globale Messtaster
Lokale und globale Messtaster
Abhängig von der verwendeten Hardware stehen lokale und globale Messtaster für
Messaufgaben zur Verfügung:
● Lokale Messtaster sind achsgebunden und sind im SINAMICS-Antrieb realisiert. Die
● Globale Messtaster können den Achsen frei zugeordnet werden und versehen das
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/29063656)
Die SIMOTION Utilities & Applications sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT
enthalten.
Messtaster (Seite 236)
(Seite 343).
Messung erfasst den Lageistwert.
Messergebnis mit einem internen Zeitstempel zur hochgenauen Bestimmung der
Achspositionen.
Im Antriebs-Kontext wird auch der Begriff "zentraler Messtaster" verwendet.
A
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