Vorgehensweise
Die Projektierung der I/Os unterteilt sich in 2 grundlegende Schritte:
1. Projektierung der I/O-Klemmen (Seite 231) . Es wird die Funktionalität eines I/O-Kanals
2. Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen (Seite 236)
Die erforderlichen Telegramme sowie die Verschaltungen darauf werden automatisch vom
Engineeringsystem vorgenommen.
6.12.1
Projektierung der I/O-Klemmen
Die nachfolgende Tabelle gibt einen Überblick über die Projektierungsmöglichkeiten der
I/O-Klemmen unterschiedlicher Baugruppen.
Tabelle 6- 9 Übersicht Projektierung I/O-Klemmen
Baugruppe
SIMOTION D4x5-2
Klemme X122/X132
Klemme X142
SIMOTION D4x5
CX32-2,
CX32
SINAMICS S110 CU305
SINAMICS S120
CU310
CU320
CU320-2
TB30, TM15 DI/DO,
TM31
TM41
TM15, TM17 High
Feature
I/Os sind originär dem SINAMICS Antriebsgerät zugeordnet und können per Projektierung SIMOTION zugeordnet
1)
werden
TM41 unterstützt die symbolische Zuordnung nur für die Geberschnittstelle (keine symbolische Zuordnung für die DI,
2)
DO und AI)
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
6.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung)
projektiert (z. B. Projektierung eines DI/DO als Digitalausgang)
Der Zugriff von Technologieobjekten und I/O-Variablen auf I/Os wird projektiert.
Die Projektierung erfolgt dabei symbolisch, wobei nur "funktionskompatible" I/O-Kanäle
zur Auswahl angeboten werden.
Beispiel:
Beim TO Messtaster werden nur symbolische Zuordnungen vom Typ MI (Measuring
Input = Messtastereingang) zur Auswahl angeboten.
Verwendung der I/Os
durch
SIMOTION
SINAMICS
X
X
1)
X
-
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
X
1)
X
-
Projektierung der I/O-Klemmen
am Antriebsgerät (CU)
an D4x5-2 (HW Konfig)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (CU)
am Antriebsgerät (TB30 bzw. TM)
am Antriebsgerät (TM41)
am Antriebsgerät (TM15 bzw.
TM17)
Inbetriebnehmen (Software)
Unterstützt symbolische
Zuordnung
ab SIMOTION V4.2
ab SIMOTION V4.2
ab SIMOTION V4.2
ab SINAMICS V4.3
ab SINAMICS V2.6.2
ab SINAMICS V2.6.2
ab SINAMICS V4.3
Ja
Ja
2)
Ja
231