Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 110

Parametrieren/Adressieren
5.3 PROFIBUS DP projektieren
Weitere Literatur
Weitere Informationen zum PROFIBUS DP finden Sie im Systemhandbuch
SIMOTION Kommunikation
5.3.2 SIMOTION D4x5-2 an PROFIBUS DP betreiben
PROFIBUS DP-Schnittstelle (X126, X136)
SIMOTION D4x5-2 stellt Ihnen 2 Schnittstellen zum Anschluss am PROFIBUS DP zur
Verfügung. Übertragungsraten bis 12 MBit/s sind möglich. Beide Schnittstellen können
taktsynchron und äquidistant betrieben werden.
Die Schnittstelle X136 kann auch als MPI Schnittstelle eingestellt werden.
Im Auslieferungszustand sind beide PROFIBUS DP-Schnittstellen auf die Adresse 2 mit
einer Übertragungsrate von 1,5 MBit/s als Master voreingestellt. Für diese Einstellung wird
das PROFIBUS DP Netz automatisch angelegt.
Es sind jedoch auch andere Einstellungen konfigurierbar. Dazu müssen Sie das Netz
manuell über HW Konfig und NetPro konfigurieren.
Hinweis
Die Kommunikation zum SINAMICS Integrated einer D4x5-2 oder CX32-2 ist immer
äquidistant. SIMOTION D4x5-2 ist dabei der Master und die SINAMICS Integrated Antriebe
die Slaves.
Master-Slave Konfiguration
Master-Slave Konfiguration erlauben es Ihnen z. B. hierarchische PROFIBUS-Netze
aufzubauen, mit denen Sie das Konzept einer modularen Maschine verwirklichen können.
Tabelle 5- 1 Master-Slave Konfiguration
X126 X136
DP DP/MPI
DP-Slave DP-Master
äquidistant äquidistant
DP-Master DP-Slave
äquidistant äquidistant
DP-Slave DP-Master nicht
äquidistant äquidistant
110
.
Anmerkung
Applikation auf DP-Master (X136) synchronisiert,
Applikation steuert Synchronisation auf DP-Slave (X126)
Interner Antrieb synchron zu externem Takt
Takt X136 = Takt DP Integrated
Applikation auf DP-Master (X126) synchronisiert,
Applikation steuert Synchronisation auf DP-Slave (X136)
Interner Antrieb synchron zu externem Takt
Takt X126 = Takt DP Integrated
Applikation auf DP-Slave synchronisiert (X126)
(kann durch Applikation überwacht werden)
Interner Antrieb synchron zu X126
Aktionen in der
Applikation
DP-Master/DP-Slave-
Synchronisations-
mechanismen
DP-Master/DP-Slave-
Synchronisations-
mechanismen
DP-Slave-
Synchronisations-
mechansimen
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2