Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.5.2 Verwendung von Vektor-Antrieben ........................................................................................... 193
6.5.3 Stellen der Uhrzeit..................................................................................................................... 196
6.5.4 SINAMICS Diagnosepuffer ....................................................................................................... 199
6.5.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb ............................................................................. 199
6.5.6 Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ................................................................... 201
6.5.7 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern ............................... 201
6.6 Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen................................................................................. 203
6.7 Achsen anlegen und testen....................................................................................................... 206
6.7.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering .................................................................................... 206
6.7.2 Achse mit Achsassistenten anlegen ......................................................................................... 207
6.7.3 Achse mit Achssteuertafel testen.............................................................................................. 214
6.8 Netzeinspeisung (Line Module) freischalten ............................................................................. 216
6.8.1 Einspeisung ohne DRIVE-CLiQ Anschluss............................................................................... 217
6.8.2 Einspeisungen mit DRIVE-CLiQ Anschluss.............................................................................. 217
6.9 Adressen und Telegramme einrichten ...................................................................................... 219
6.9.1 Kommunkation für symbolische Zuordnung einrichten............................................................. 219
6.9.2 Telegrammkonfiguration ........................................................................................................... 219
6.10 Weiteren Geber einbinden (optional) ........................................................................................ 222
6.10.1 Grundlagen ............................................................................................................................... 222
6.10.2 Weitere Geber am Antrieb ........................................................................................................ 223
6.10.3 Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET.......................................................................... 225
6.11 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (PROFIdrive-Telegramm/Antriebsparameter) ..... 226
6.11.1 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf das PROFIdrive Telegramm des TO
Achse ........................................................................................................................................ 226
6.11.2 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen auf Antriebsparameter ......................................... 226
6.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung) ............................................. 230
6.12.1 Projektierung der I/O-Klemmen ................................................................................................ 231
6.12.1.1 Projektierung der D4x5-2 I/Os (Klemme X122/X132)............................................................... 232
6.12.1.2 Projektierung der D4x5-2 I/Os (Klemme X142) ........................................................................ 233
6.12.1.3 Projektierung der CX32-2/CU3xx/TB30/TMxx I/O-Klemmen.................................................... 235
6.13 Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen ......................................................... 236
6.13.1 Projektierung globaler Messtaster ............................................................................................ 236
6.13.2 Projektierung lokaler Messtaster............................................................................................... 237
6.13.3 Projektierung Nocken/Nockenspuren ....................................................................................... 237
6.13.4 Projektierung I/Os (Variablen/TO Achse).................................................................................. 240
6.14 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub............................................................................................ 241
6.14.1 Hub Eigenschaften.................................................................................................................... 241
6.14.2 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub anlegen .............................................................................. 242
6.15 TM41 Terminal Module ............................................................................................................. 242
6.15.1 Übersicht ................................................................................................................................... 242
6.15.2 TM41 am SINAMICS Integrated konfigurieren ......................................................................... 243
6.15.3 TM41 mit dem Achsassistenten projektieren ............................................................................ 244
6.16 Antrieb und Regler optimieren .................................................................................................. 245
6.16.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung........................................................................ 245
6.16.2 Automatische Drehzahlreglereinstellung .................................................................................. 246
6.16.3 Automatische Lagereglereinstellung......................................................................................... 247
6.16.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator ...................................................................... 249
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Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2