Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMOTION D4x5-2:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

SIMOTION
SIMOTION D4x5-2
Gerätehandbuch
Gültig für
SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 und TB30
ab Version 4.4
01/2015
Vorwort
Sicherheitshinweise
Beschreibung
Bedienen (Hardware)
Schnittstellen
Technische Daten D4x5-2
Maßbilder
Ergänzende
Systemkomponenten
Ersatzteile/Zubehör
Normen und Zulassungen
EGB-Richtlinien
1
2
3
4
5
6
7
8
A
B

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTION D4x5-2

  • Seite 1 Vorwort Sicherheitshinweise Beschreibung SIMOTION Bedienen (Hardware) SIMOTION D4x5-2 Schnittstellen Technische Daten D4x5-2 Gerätehandbuch Maßbilder Ergänzende Systemkomponenten Ersatzteile/Zubehör Normen und Zulassungen EGB-Richtlinien Gültig für SIMOTION D4x5-2, CX32-2, CBE30-2 und TB30 ab Version 4.4 01/2015...
  • Seite 2: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 3: Vorwort

    ● Technische Daten Liefert Informationen zu den Eigenschaften und Merkmalen der Geräte. ● Maßbilder ● Ersatzteile/Zubehör Liefert Informationen über Ersatzteile und Zubehör der SIMOTION D4x5-2, CX32-2 und CBE30-2. ● Anhang Liefert Informationen über die verschiedenen Normen und Vorgaben, die das Gerät erfüllt.
  • Seite 4 Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinendokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain SIMOTION D4x5-2...
  • Seite 5 Recycling und die Entsorgung Ihres Altgerätes wenden Sie sich an einen Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. Für weitere Fragen zum Thema Entsorgung und Recycling wenden Sie sich an Ihren Siemens- Ansprechpartner vor Ort. Sie finden ihn über unsere Ansprechpartner-Datenbank im Internet unter: http://www.automation.siemens.com/partner/index.asp...
  • Seite 6 Vorwort ● Online-Hilfe von SIMOTION SCOUT SIMOTION Dokumentations-Übersicht (separates ● Weitere Dokumentation siehe Dokument) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Bedienen (Hardware)..........................43 Übersicht Bedien- und Anzeigeelemente................43 Bedienelemente........................44 3.2.1 Schalter für Service- und Betriebszustände................44 3.2.2 DIAG-Taster...........................48 3.2.3 RESET-Taster........................49 7-Segment und LED-Anzeige....................49 Schnittstellen..............................51 Schnittstellenüberblick......................51 DRIVE-CLiQ-Schnittstellen....................52 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN)..........54 Digitalein-/Digitalausgänge....................58 4.4.1 Eigenschaften........................58 4.4.2 Verwendung der Digitalein-/Digitalausgänge.................63 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 8 Maßbilder..............................91 Maßbild D425-2 und D435-2....................91 Maßbild D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN................92 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros..............93 Ergänzende Systemkomponenten......................95 Überblick Anschlussmöglichkeiten..................95 Lüfter-/Batteriemodul......................97 7.2.1 SIMOTION D4x5-2 kühlen und Echtzeituhr puffern...............97 7.2.2 Lüfter-/Batteriemodul montieren.....................99 7.2.3 Batterie im Lüfter-/Batteriemodul tauschen................100 Terminal Board TB30......................103 7.3.1 Beschreibung........................103 7.3.2...
  • Seite 9 Control Unit Adapter CUA31/CUA32...................136 7.11 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub..................137 Ersatzteile/Zubehör..........................139 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör..................139 Normen und Zulassungen........................143 Allgemeine Regeln.......................143 Gerätespezifische Hinweise SIMOTION D4x5-2..............144 EGB-Richtlinien............................145 Definition EGB........................145 Elektrostatische Aufladung von Personen................145 Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen statischer Elektrizität....146 Index.................................147 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 11: Sicherheitshinweise

    Schließen von Schaltern, das Erden oder Kurzschließen oder das Schließen von Ventilen. 5. Sichern Sie die Energiequellen gegen Wiedereinschalten. 6. Vergewissern Sie sich, dass die richtige Maschine völlig verriegelt ist. Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 12 Lebensgefahr durch elektrischen Schlag bei fehlender Erdung Bei fehlendem oder fehlerhaft ausgeführtem Schutzleiteranschluss von Geräten mit Schutzklasse I können hohe Spannungen an offen liegenden Teilen anliegen, die bei Berühren zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. ● Erden Sie das Gerät vorschriftsmäßig. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 13 Fehlende oder unleserliche Warnschilder können Unfälle mit schweren Körperverletzungen oder Todesfolge auslösen. ● Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. ● Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. ● Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 14: Sicherheitshinweise Zu Elektromagnetischen Feldern (Emf)

    ● Stellen Sie sicher, dass betroffene Personen den nötigen Abstand einhalten (mindestens 2 m). 1.1.3 Umgang mit Elektrostatisch gefährdeten Bauelementen (EGB) Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) sind Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte, die durch elektrostatische Felder oder elektrostatische Entladungen beschädigt werden können. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 15: Industrial Security

    Lösungen von Siemens werden unter diesem Gesichtspunkt ständig weiterentwickelt. Siemens empfiehlt, sich unbedingt regelmäßig über Produkt-Updates zu informieren. Für den sicheren Betrieb von Produkten und Lösungen von Siemens ist es erforderlich, geeignete Schutzmaßnahmen (z. B. Zellenschutzkonzept) zu ergreifen und jede Komponente in ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu integrieren, das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 16: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Sicherheitshinweise auf den Komponenten und in der zugehörenden Technischen Anwenderdokumentation kennt und einhält. Der Maschinenhersteller muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG- Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine folgende von SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 17 4. Betriebsmäßige elektrische, magnetische und elektromagnetische Felder, die z. B. für Träger von Herzschrittmachern, Implantaten oder metallischen Gegenständen bei unzureichendem Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und / oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 18: Spezifische Sicherheitshinweise Simotion D4X5-2

    Sicherheitshinweise 1.2 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4x5-2 Hinweis Die Komponenten müssen gegen leitfähige Verschmutzung geschützt werden, z. B. durch Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw. NEMA 12. Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig.
  • Seite 19 Sicherheitshinweise 1.2 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4x5-2 ACHTUNG Schädigung der CompactFlash Card durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Die CompactFlash Card ist ein ESD-empfindliches Bauteil. Schalten Sie das Gerät SIMOTION D4x5‑2 stromlos, bevor Sie die CompactFlash Card ziehen oder stecken. SIMOTION D4x5‑2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs aus sind.
  • Seite 20 Sicherheitshinweise 1.2 Spezifische Sicherheitshinweise SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 21: Beschreibung

    – Control Unit SIMOTION D455-2 (ULTRA-HIGH Performance) für bis zu 128 Achsen oder Anwendungen mit kürzesten Regel-Takten In diesem Handbuch wird die SIMOTION D4x5-2 beschrieben. Für SIMOTION D410-2 und die Vorgängerbaugruppen D4x5/D410 stehen separate Handbücher zur Verfügung. Wie SINAMICS S120 folgt auch SIMOTION D dem Totally Integrated Automation (TIA) Konzept.
  • Seite 22: Ausprägungen

    Beschreibung 2.1 Systemübersicht Einsatz Schwerpunkt von SIMOTION D4x5-2 sind Anwendungen mit vielen koordinierten Achsen mit hohen Taktraten. Typische Einsatzgebiete sind: ● Kompakte Vielachsmaschinen ● Hochperformante Anwendungen mit kurzen Maschinenzyklen ● Kompakte Maschinen – inklusive der kompletten Maschinensteuerung im Antrieb – mit umfangreichen Anschlussmöglichkeiten für Kommunikation, HMI und Peripherie ●...
  • Seite 23: Hardware-Komponenten

    CU320‑2. Die EPos-Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen abgedeckt. Die Funktionalität von SIMOTION D kann mit dezentraler Peripherie über PROFIBUS oder PROFINET IO erweitert werden. Das nachfolgende Bild zeigt einen typischen SIMOTION D Achsverband. Bild 2-1 Beispiel für einen Achsverband mit SIMOTION D4x5-2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 24: Erweiterung Der Antriebsrechenleistung

    ● Frei programmierbares Laufzeitsystem (IEC 61131) ● Verschiedene Laufzeitebenen (Tasks) ● PLC- und Rechenfunktionalität ● Motion Control Funktionen ● Kommunikationsfunktionen Die SINAMICS S120 Antriebsregelung mit folgenden Funktionen: ● Strom- und Momentenregelung ● Drehzahlregelung ● Geregelte Einspeisung SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 25: Systemkomponenten

    Beschreibung 2.2 Systemkomponenten Systemkomponenten Zentrale Komponenten SIMOTION D4x5-2 kommuniziert über folgende Schnittstellen mit den Komponenten der Automatisierungslandschaft: ● PROFIBUS DP ● Ethernet ● PROFINET IO ● DRIVE‑CLiQ (DRIVE Component Link with IQ) SIMOTION D besitzt ein Antriebselement SINAMICS Integrated. Die Kommunikation mit dem SINAMICS Integrated erfolgt über PROFIBUS-Mechanismen (DP Integrated), d.
  • Seite 26 Antrieben mit analoger ± 10 V-Sollwertschnittstelle oder externe Geber ● IM 174 (Interface Module for 4 axes) für den Anschluss von Antrieben mit analoger ± 10 V-Sollwertschnittstelle, externe Geber oder den Anschluss von Schrittantrieben mit Puls-Richtungs- Schnittstelle SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 27 Modulares Peripheriesystem für den Schaltschrankaufbau und ho‐ he Kanaldichten in SIMATIC S7‑300 Aufbautechnik. SIMATIC ET 200SP Fein skalierbares Peripheriesystem für den Schaltschrankaufbau; ET 200SP verfügt über Ein- und Mehrleiteranschluss mit Push‑in- Klemmen, kompakte Abmessungen, hohe Performance und eine geringe Teilevarianz. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 28 Motor Module (SINAMICS S120) ... dient zum Ansteuern der Motoren (DC/AC-Wechselrichter, Bo‐ oksize). Power Module (SINAMICS S110/ ... dient zum Ansteuern der Motoren (AC/AC-Umrichter, Block‐ S120) size). Controller Extension CX32‑2 ... ermöglicht bei SIMOTION D4x5‑2 die Anbindung zusätzlicher Achsen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 29 Sie in den SINAMICS S110/S120 Gerätehandbüchern. Ältere DRIVE‑CLiQ Komponenten sind mit SIMOTION D4x5‑2/CX32‑2 eventuell nicht mehr einsetzbar. Detaillierte Informationen hierzu finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 unter "Migration D4x5 auf D4x5‑2" im Abschnitt "Zulässige Kombinatoriken". SIMOTION D4x5-2...
  • Seite 30: Optionale Komponenten

    "Treiberbausteine" z. B. in Form von Funktionsbausteinen erforderlich, die eine Einbindung erlauben bzw. besonders komfortabel ermöglichen. Für die mit SIMOTION freigegebenen Baugruppen (z. B. SIMATIC S7‑300 Baugruppe FM 350‑1, ...) sind diese Treiberbausteine Bestandteil der Befehlsbibliothek des Engineering Systems SIMOTION SCOUT. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 31: Darstellung Simotion D425-2 Dp Und D435-2 Dp

    2.4 Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP Das folgende Bild zeigt die SIMOTION D425‑2 DP und D435‑2 DP mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler‑ und Statusanzeigen). Bild 2-2 Darstellung D425-2 DP und D435-2 DP SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 32 Hinweise zur Montage des Doppellüfter-/Batteriemoduls finden Sie bei "Ergänzende Systemkomponenten" im Abschnitt Lüfter-/Batteriemodul montieren (Seite 99). Hinweis SIMOTION D425‑2 DP und D435‑2 DP werden mit vormontierten Abstandshaltern geliefert. Diese können bei Bedarf entfernt werden. SIMOTION D4x5‑2. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 33: Darstellung Simotion D425-2 Dp/Pn Und D435-2 Dp/Pn

    2.5 Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt SIMOTION D425‑2 DP/PN und D435‑2 DP/PN mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler‑ und Statusanzeigen). Bild 2-3 Darstellung D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 34 Hinweise zur Montage des Doppellüfter-/Batteriemoduls finden Sie unter "Ergänzende Systemkomponenten" im Abschnitt Lüfter-/Batteriemodul montieren (Seite 99). Hinweis SIMOTION D425‑2 DP/PN und D435‑2 DP/PN werden mit vormontierten Abstandshaltern geliefert. Diese können bei Bedarf entfernt werden. SIMOTION D4x5‑2. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 35: Darstellung Simotion D445-2 Dp/Pn Und D455-2 Dp/Pn

    2.6 Darstellung SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN Darstellung SIMOTION D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt SIMOTION D445‑2 und D455‑2 mit ihren Schnittstellen und Frontelementen (Fehler‑ und Statusanzeigen). Bild 2-4 Darstellung D445‑2 DP/PN und D455‑2 DP/PN SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 36: Typenschilder

    Typenschild am Beispiel von D445-2 DP/PN Hinweis Die Inhalte der einzelnen Typenschild-Felder auf der aktuellen Control Unit können von den in diesem Handbuch beschriebenen abweichen (z. B. weiterentwickelter Produktstand, noch nicht erteilte Zulassungen und Kennzeichnungen, z. B. C-Tick usw.). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 37 Frontseite des Gerätes ein zweites Typenschild angebracht. Dieses Schild sehen Sie, wenn Sie die Frontklappe der Control Unit öffnen. Bild 2-6 MAC-Adressen SIMOTION D4x5-2 DP/PN Hinweis Bei SIMOTION D4x5-2 DP ist statt der MAC-Adresse für die Schnittstelle X150 die MAC- Adresse für die Schnittstelle X120 aufgedruckt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 38: Compactflash Card

    Griffmulde ermöglicht. Eigenschaften der CF Card Die CF Card ist für den Betrieb der SIMOTION D4x5‑2 zwingend notwendig. Die CF Card ist als Komponente separat zur SIMOTION D4x5‑2 zu bestellen und nicht im Lieferumfang enthalten. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 39: Weitere Informationen

    ● 1 GB CF, Artikelnummer 6AU1400-2PA23-0AA0 ● 1 GB CF, Artikelnummer 6AU1400-2PA22-0AA0 ● 1 GB CF, Artikelnummer 6AU1400-2PA21-0AA0 Detaillierte Information zu den Kompatibilitätsbeziehungen CF Card, Bootloader-Version, SIMOTION D Hardware und SIMOTION Firmware-Version finden Sie in der Software- SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 40: Vorinstallierte Runtime-Lizenzen

    - 6AU1400-2PA22-0AA0‑Z - Z=M44+T02 Es werden maximal 7 unterschiedliche Z‑Optionen auf dem Label der CF Card gedruckt. Bei mehr als 7 unterschiedlichen Z‑Optionen wird statt der Z‑Optionen auf die CF Card der Hinweistext "Z=see delivery order" aufgedruckt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 41: Data Matrix Code

    Lesegeräte, die Data Matrix Codes gemäß ECC 200 unterstützen, sind zum Lesen des hier verwendeten Codes geeignet. Der Umfang der im Data Matrix Code enthaltenen Informationen ist produktabhängig und z. B. von dem zur Verfügung stehenden Platz abhängig. Auswertung Beispiel für einen Daten-String vom Lesegerät: SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 42 Über die Barcodes auf den Lizenzzertifikaten (Certificate of License "CoL") und dem 2D‑Code auf der CF Card können die für eine Lizenzierung erforderlichen Daten über ein Lesegerät eingelesen werden und so z. B. der Lizenzierungsprozess automatisiert werden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 43: Bedienen (Hardware)

    Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Bedien- und Anzeigeelemente einer SIMOTION D445-2 DP/PN. Bild 3-1 Lage der Bedien- und Anzeigeelemente (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) Der untere Bereich der Bedien- und Anzeigeelemente ist im Betrieb mit einer Blindabdeckung versehen. Für Servicearbeiten wird diese Abdeckung entfernt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 44: Bedienelemente

    Der obere Wahlschalter (Beschriftung SVC/NCK) ist für die Auswahl von Service- und Diagnosefunktionen. Im "normalen" Betrieb muss die Schalterstellung 0 beibehalten werden (siehe folgendes Bild). Am unteren Schalter mit Beschriftung PLC wird eine von mehreren Betriebsarten der SIMOTION D4x5‑2 eingestellt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 45 Bedienen (Hardware) 3.2 Bedienelemente Bild 3-3 Wahlschalter für Service- und für Betriebsarten SIMOTION D4x5-2 ACHTUNG Schädigung durch elektrostatische Entladung Der Drehschalter kann durch statische Elektrizität zerstört werden. Betätigen Sie den Drehschalter nur mit einem isolierten Schraubendreher. Beachten Sie die EGB-Vorschriften.
  • Seite 46 MRES SIMOTION D4x5‑2 urlöschen / auf Werkseinstellung setzen. Über die Schalterstellung MRES können Sie abhängig von der Bedienreihenfolge ● die SIMOTION D4x5-2 urlöschen oder ● die SIMOTION D4x5-2 auf Werkseinstellung setzen. SIMOTION D4x5-2. Weitere Details siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch Hinweis Es ist sinnvoll, die Betriebsarten der Baugruppe ausschließlich über den SIMOTION SCOUT...
  • Seite 47 Eine Sicherung im RUN hat den Vorteil, dass erweiterte ten sichern Diagnoseinformationen über HTML-Seiten sowie TO Alarmin‐ formationen zur Verfügung stehen. Hinweis Diagnosedaten und Netz-Aus feste SIMOTION-Daten können alternativ auch über die DIAG- Taste gesichert werden, siehe dazu Abschnitt DIAG-Taster (Seite 48). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 48: Diag-Taster

    Da dieses durchaus 20‑30 Sekunden dauern kann, ist hier die Verwendung der Schalterstellung "D" zu bevorzugen. Weitere Literatur Detaillierte Informationen zum Erzeugen von Diagnosedaten und zum Sichern/ Wiederherstellen von Netz-Aus festen SIMOTION-Daten siehe Inbetriebnahme- und SIMOTION D4x5‑2 . Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 49: Reset-Taster

    7-Segment und LED-Anzeige Anordnung der Anzeigen An der Frontseite der SIMOTION D4x5-2 sind 10 LED-Anzeigen in einer Reihe übereinander angeordnet. Zusätzlich befindet sich unter der Blindabdeckung eine 7‑Segment-Anzeige. Bild 3-4 7‑Segment- und LED-Anzeige auf der SIMOTION D4x5‑2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 50: Bedeutung Der Led-Anzeigen

    3.3 7-Segment und LED-Anzeige Bedeutung der LED-Anzeigen PN und In der folgenden Tabelle sind die LEDs und ihre Bedeutung beschrieben. Die LEDs SY haben bei SIMOTION D4x5-2 DP keine Funktion. Tabelle 3-5 Fehler- und Statusanzeigen Bedeutung Betriebszustände von SIMOTION D inkl. dem SINAMICS Integrated Anwenderprogramm läuft...
  • Seite 51: Schnittstellen

    Schnittstellen Schnittstellenüberblick Dieses Kapitel beschreibt die Schnittstellen der SIMOTION D4x5-2. Die Position der Schnittstellen auf der Baugruppe finden Sie in folgenden Abschnitten: ● Darstellung SIMOTION D425-2 DP und D435-2 DP (Seite 31) ● Darstellung SIMOTION D425-2 DP/PN und D435-2 DP/PN (Seite 33) ●...
  • Seite 52: Nicht Nutzbare Schnittstellen

    X135 USB‑Buchse Option Slot Buchsen Hinweis Bei einer SIMOTION D4x5-2 DP/PN trägt der 3. Port der PROFINET IO-Schnittstelle X150 P3 eine zusätzliche Beschriftung. Sie lautet X120 PN/IE-OP. Diese Bezeichnung ist für SIMOTION D nicht relevant. Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 4-2 Überblick der für SIMOTION D nicht nutzbaren Schnittstellen...
  • Seite 53: Lage Der Stecker

    5 Blindstopfen im Lieferumfang der D4x5-2 enthalten ßen unbenutzter DRIVE-CLiQ-Ports Blindstopfen (50 Stück) Artikelnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Pinbelegung DRIVE-CLiQ Tabelle 4-4 DRIVE-CLiQ-Schnittstelle X100 – X105 (D425-2: nur X100 - X103) Signalname Signaltyp Bedeutung Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 54: Profinet Io-Schnittstelle (Nur Bei Simotion D4X5-2 Dp/Pn)

    Schnittstellen 4.3 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Signalname Signaltyp Bedeutung ---- ---- reserviert, nicht belegen ---- ---- reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - ---- ---- reserviert, nicht belegen ---- ---- reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung für DRIVE-CLiQ, max. 450 mA...
  • Seite 55: Lage Der Schnittstelle

    Schnittstellen 4.3 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Lage der Schnittstelle Das folgende Bild enthält Informationen zur PROFINET-Schnittstelle der Control Unit. Lage der Schnittstelle, Bezeichnung der Ports und zugehörige Anzeigen sind erläutert. Bild 4-2 Lage der PROFINET-Schnittstelle X150 P1 bis P3 und deren Anzeigen (SIMOTION D445-2 DP/PN) Hinweis Der 3.
  • Seite 56: Schnittstellenbelegung

    Schnittstellen 4.3 PROFINET IO-Schnittstelle (nur bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN) Schnittstellenmerkmale Tabelle 4-5 Ports X150 P1 bis P3 Merkmal Ausprägung Steckertyp RJ45-Buchse Kabeltyp PROFINET max. Kabellänge 100 m min. Sendetakt 0,25 ms (D455‑2 DP/PN: 0,125 ms) Autocrossing d. h., es können gekreuzte und ungekreuzte Kabel verwendet werden Staubschutz-Blindstopfen zum 5 Blindstopfen im Lieferumfang der D4x5‑2 enthalten...
  • Seite 57 Mit dem Communication Board Ethernet (CBE30-2) steht optional eine zweite PROFINET- Schnittstelle für die D4x5-2 DP/PN Control Units zur Verfügung. Ein Einsatz des CBE30-2 in SIMOTION D4x5-2 DP Control Units ist nicht möglich. Details hierzu siehe Abschnitt Communication Board Ethernet CBE30-2 (Seite 111).
  • Seite 58: Digitalein-/Digitalausgänge

    0,25 mm² … 1,5 mm² hülse flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhül‐ 0,25 mm² … 0,75 mm² AWG / kcmil 24 … 16 Abisolierlänge 10 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm Max. Leitungslänge 30 m Max. Strombelastbarkeit (Masse) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 59: Anschluss- Und Prinzipschaltbild Für Simotion D4X5

    Bild 4-3 Lage Digitalschnittstellen X122, X132 und X142 (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) Anschluss- und Prinzipschaltbild für SIMOTION D4x5-2 Das folgende Bild zeigt das Anschluss- und Prinzipschaltbild der Digitaleingänge sowie der Digitalein-/ausgänge am Beispiel einer SIMOTION D4x5-2 DP/PN. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 60 Schnittstellen 4.4 Digitalein-/Digitalausgänge Bild 4-4 Anschluss- und Prinzipschaltbild der digitalen Ein- und Ausgänge SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 61 Masse für DI 4 – DI 7, DI 20, DI 21 (potenzialgetrennt zu M) Masse DI/DO 12 Digitalein-/Digitalausgang 12 (auch als Messtastereingang oder als Eingang für den Nullmarkenersatz verwendbar) DI/DO 13 Digitalein-/Digitalausgang 13 (auch als Messtastereingang oder als Eingang für den Nullmarkenersatz verwendbar) Masse SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 62 IN/OUT 5 Digitalein-/Digitalausgang 5 (auch als Messtastereingang oder Nockenausgang verwendbar) Masse IN/OUT 6 Digitalein-/Digitalausgang 6 (auch als Messtastereingang oder Nockenausgang verwendbar) IN/OUT 7 Digitalein-/Digitalausgang 7 (auch als Messtastereingang oder Nockenausgang verwendbar) Masse IN/OUT: bidirektionaler Digitalein-/Digitalausgang; M: Elektronikmasse SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 63: Verwendung Der Digitalein-/Digitalausgänge

    ● Messtaster (globale und lokale (globale Messtaster) Messtaster) nein nein ● Eingänge für den Nullmarkenersatz nein nein ● Nockenausgänge Projektierung: Zuordnung kanalweise am Antrieb kanalweise am Antrieb kanalweise in HW Kon‐ projektierbar projektierbar fig projektierbar SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 64: Stromversorgung

    0,2 mm² … 2,5 mm² hülse flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhül‐ 0,2 mm² … 1,5 mm² AWG / kcmil 22 … 12 Abisolierlänge 6 … 7 mm Werkzeug Schraubendreher 0,5 x 3 mm (M2,5) Anzugsmoment 0,4 bis 0,5 Nm SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 65: Lage Der Stromversorgungs-Schnittstelle

    Pin 4 im Stecker gebrückt. Der maximale Strom kann durch die Stromtragfähigkeit des Kabels begrenzt werden. Die Stromtragfähigkeit des Kabels hängt z. B. von der Art der Verlegung ab (Kabelkanal, Verlegung auf Kabelpritsche, ...). Lage der Stromversorgungs-Schnittstelle Bild 4-5 Lage Stromversorgungs-Schnittstelle (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 66: Ethernet-Schnittstellen

    ● Anschluss von HMI-Systemen ● Kommunikation zu anderen Geräten über TCP/IP- oder UDP-Kommunikation ● IT‑Kommunikation (z. B über SIMOTION IT OPC XML‑DA). Katalog PM 21 , Artikelnummer siehe Weitere Informationen zu den Softwarepaketen siehe SIMOTION Dokumentations-Übersicht (separates Dokument). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 67 Schnittstellen 4.6 Ethernet-Schnittstellen Lage der Stecker bei SIMOTION D4x5-2 DP Das folgende Bild zeigt die Lage der Ethernet-Schnittstellen auf der D4x5-2 DP und deren Anzeigen. Bild 4-6 Lage der Ethernet-Schnittstellen (Beispiel SIMOTION D435-2 DP) Hinweis Die drei Ethernet-Schnittstellen unterstützen ab V4.3 PROFINET-Basisdienste, sie tragen daher die Bezeichnung PN/IE-NET, PN/IE-OP bzw.
  • Seite 68: Lage Der Stecker Bei Simotion D4X5-2 Dp/Pn

    Schnittstellen 4.6 Ethernet-Schnittstellen Lage der Stecker bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN Das folgende Bild zeigt die Lage der Ethernet-Schnittstellen auf der D4x5-2 DP/PN und deren Anzeigen. Bild 4-7 Lage der Ethernet-Schnittstellen und deren Anzeigen (Beispiel SIMOTION D445-2 DP/PN) Hinweis Die beiden Ethernet-Schnittstellen unterstützen ab V4.3 PROFINET-Basisdienste, sie tragen daher die Bezeichnung PN/IE-NET bzw.
  • Seite 69: Pinbelegung

    Ports Sonstiges X127 P1, X120 P1 und X130 P1 sind full‑duplex 10/100/1000 Mbit/s Ethernet Ports Pinbelegung Tabelle 4-15 Ethernet-Schnittstellen X127 P1 und X130 P1 (X120 P1 nur bei SIMOTION D4x5-2 DP) Darstellung Belegung im 10/100 Mbit-Mode Belegung im 1 Gbit-Mode Signalname Sig‐...
  • Seite 70: Profibus Dp-Schnittstellen

    Leitungslänge 100 m bei 12 Mbit/s Lage der Stecker Im folgenden Bild ist die Einbaulage und die Bezeichnung der Stecker auf der Control Unit dargestellt. Bild 4-8 Lage der PROFIBUS-Schnittstellen X126, X136 (Beispiel SIMOTION D4x5‑2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 71: Schnittstellenbelegung Von X126

    Bedeutung reserviert, nicht belegen Masse zu P24_SERV 2RS_DP RS-485-Differenzsignal 2RTS_DP Request to Send Masse zu 1P5 5 V-Versorgung für Busabschluss extern, kurzschlussfest P24_SERV 24 V für Teleservice, kurzschlussfest, 150 mA max 2XRS_DP RS-485-Differenzsignal reserviert, nicht belegen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 72: Slot Für Compactflash Card

    Die Stromversorgung für den Teleservice-Adapter (Klemme 2 und 7) ist mit 150 mA belastbar und dauerkurzschlussfest. Slot für CompactFlash Card Merkmale Steckertyp: 50-poliger Stecker Die Schnittstelle ist ausschließlich zum Stecken einer speziellen SIMOTION CompactFlash Card (CF Card) zu verwenden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 73: Messbuchsen

    Spannung: 0 V bis 5 V, Auflösung: 8 Bit. Messbuchse 1 Laststrom: max. 3 mA, Messbuchse 2 dauerkurzschlussfest. Masse Bezugspotenzial ist Klemme M Die Messbuchsen sind nur für Büschelstecker mit einem Durchmesser von 2 mm geeignet. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 74: Lage Der Messbuchsen

    Tabelle 4-20 Schnittstellen X125 und X135 Merkmale Ausprägungen Steckertyp Doppel USB‑Buchse – Typ A Version USB 2.0 Versorgungsspannung 5 V (kurzschlussfest) Belastbarkeit 0,5 A pro Kanal Die USB-Schnittstellen befinden sich an der Front der SIMOTION D4x5‑2. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 75 Schnittstellen 4.10 USB-Schnittstellen Bild 4-11 Lage der USB-Schnittstellen X125, X135 (Beispiel SIMOTION D4x5-2 DP/PN) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 76 Schnittstellen 4.10 USB-Schnittstellen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 77: Technische Daten D4X5-2

    Genehmigungen für den Transport der Pufferbatterien erforderlich. Der Lithium- Anteil der Pufferbatterie beträgt ca. 300 mg. Hinweis Die Pufferbatterie ist nach den Transportvorschriften Luftfracht der Gefahrgutklasse 9 zugeordnet. Hinweise zum Umgang mit Pufferbatterien siehe Batterie im Lüfter-/Batteriemodul tauschen (Seite 100). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 78: Umgebungsbedingungen

    Einbau in einen Schaltschrank mit der Schutzart IP54 nach IEC 60529 bzw. NEMA 12. Unter der Voraussetzung, dass am Aufstellort das Auftreten von leitfähigen Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 79: Umgebungsbedingungen Für Betrieb

    7 °C pro 1000 m Höhenzunahme. im Betrieb bei senkrechtem Bei allen Baugruppen beträgt die max. Zulufttemperatur 55° C. Einbau Für SIMOTION D4x5-2 Control Units ist das Lüfter-/Batteriemo‐ dul immer erforderlich. Relative Luftfeuchte Von 5 bis 95 % Betauung, Eisbildung, Nicht zulässig...
  • Seite 80: Weitere Daten

    Bei D445-2 DP/PN und D455-2 DP/PN können aufgrund vorhandener Kühlrippen die Abstandshalter nur bei der Montageart "externe Entwärmung" entfernt werden. Bei dieser Montageart werden die Kühlrippen durch eine Aussparung in der Schaltschrankrückwand gesteckt. Weitere Details hierzu siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 81: Stromversorgung

    D455‑2 DP/PN Min. Eingangsspannung 0,8 A 1,2 A 2,24 A Nom. Eingangsspannung 0,7 A 1,0 A 1,9 A Max. Eingangsspannung 0,6 A 0,8 A 1,58 A ohne Last an Ein-/Ausgängen und keine 24-V-Versorgung über DRIVE-CLiQ- oder PROFIBUS-Schnittstelle SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 82: Weitere Literatur

    Eingangsspannung an der D4x5‑2 führt. Weitere Literatur SINAMICS S120 Leistungsteile Booksize unter Kapitel Im Handbuch "Schaltschrankbau und EMV Booksize" finden Sie Empfehlungen für die Auswahl der Stromversorgungsgeräte sowie Tabellen zur Berechnung der Stromaufnahme für den Verband mit SINAMICS S120 Modulen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 83: Schnittstellen Und Leistungsmerkmale

    Tabelle 5-10 Maximale Achsanzahl und minimale Takte für SIMOTION D4x5‑2 Daten D425-2 DP D435-2 DP D445-2 DP/PN D455‑2 DP/PN D425-2 DP/PN D435-2 DP/PN Maximale Achsan‐ zahl Minimaler PROFI‐ 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms BUS-Takt SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 84: Integrierte Antriebsregelung

    O‑Verarbeitung bzw. hochperformante Hydraulikanwendungen. Die Sensorik und Aktorik wird hierbei über High Speed PROFINET IO Peripheriebaugruppen angeschlossen. Integrierte Antriebsregelung Tabelle 5-11 Regelungen für integrierte Antriebe Daten SIMOTION D4x5-2 DP/PN Max. Achsanzahl für integrierte Antriebsregelung 6 / 6 / 12 (alternativ) Antriebsregelung auf Basis U / f ) (Servo/Vector/ SINAMICS S120 CU320‑2, Firmware-Versi‐...
  • Seite 85: Digitale Eingänge

    Technische Daten D4x5-2 5.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Adressraum Tabelle 5-13 Adressraum SIMOTION D4x5-2 DP SIMOTION D4x5-2 DP/PN Logischer I/O-Adressraum 16 Kbyte 16 Kbyte Physikalischer I/O-Adressraum je Schnittstelle, je für Eingänge und Aus‐ gänge ● 1 Kbyte ● 1 Kbyte ● PROFIBUS ●...
  • Seite 86: Digitale Ein-/Ausgänge (Parametrierbar)

    Technische Daten D4x5-2 5.5 Schnittstellen und Leistungsmerkmale Daten SIMOTION D4x5-2 Stromaufnahme typ. bei Signal-Pegel "1" 9 mA bei 24 V Eingangsverzögerungszeit, typ. (Hardware) Signal "0" → "1": 50 µs Signal "1" → "0": 150 µs Bezugspotenzial ist Klemme M1 bzw. M2 Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt...
  • Seite 87: Reproduzierbarkeit

    Signalpegel), da der Signalpegel in der Regel "nicht aktiv" auf LOW gezwungen wird (Beispiel: Ausgang eines TM17 Moduls: fallende Flanke). Empfehlung: Sofern die angeschlossene Komponente nicht über spezielle Ausgangstreiber verfügt, wird empfohlen, die steigenden Flanken für Messungen zu verwenden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 88: Weitere Technische Daten

    Funktionsübersicht im Katalog PM 21, Motion Control SIMOTION, SINAMICS S120 und Motoren für Produktionsmaschinen. CompactFlash Card CompactFlash Card Tabelle 5-17 CF Card Speicherkapazität 1 GB (Artikel-Nr. 6AU1400-2PA23-0AA0) 1 GB (Artikel-Nr. 6AU1400-2PA22-0AA0) 1 GB (Artikel-Nr. 6AU1400-2PA21-0AA0) Gewicht 10 g SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 89: Uhr

    Bei einer fehlerhaften Pufferung erfolgt eine Fehlermeldung. Anschließend läuft bei NETZ‑EIN die Uhr mit der Uhrzeit wieder an, die bei Auslieferung eingestellt war. Wird die SIMOTION D4x5‑2 auf Werkseinstellung gesetzt, so wird die Uhr ebenfalls auf "Defaulteinstellung bei Auslieferung" zurückgesetzt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 90: Eingangs- Und Ausgangsschaltkreis

    Technische Daten D4x5-2 5.8 Eingangs- und Ausgangsschaltkreis Eingangs- und Ausgangsschaltkreis Beschaltung Bild 5-1 Eingangs- und Ausgangsschaltkreis SIMOTION D4x5-2/CX32‑2 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 91: Maßbilder

    Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Das Gerät schützt sich vor Überhitzung durch Abschalten. Der Lüftungsfreiraum wird ab Unterkante der Baugruppe gemessen, d. h. das Lüfter-/ Batteriemodul geht nicht in das Abstandsmaß mit ein. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 92: Maßbild D445-2 Dp/Pn Und D455-2 Dp/Pn

    Die Lüftungsfreiräume von 80 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. Das Gerät schützt sich vor einer Überhitzung durch Abschalten. Der Lüftungsfreiraum wird ab Unterkante der Baugruppe gemessen, d. h. das Lüfter-/ Batteriemodul geht nicht in das Abstandsmaß mit ein. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 93: Cad-Daten, Maßblätter Und Schaltplanmakros

    Maßblätter und CAD-Daten Maßblätter sowie 2D und 3D CAD-Daten finden Sie: ● im CAD-Creator (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30559271) ● im DT Konfigurator (http://www.siemens.de/dt-konfigurator) der Industry Mall Schaltplanmakros Für SIMOTION D stehen EPLAN-Schaltplanmakros zur Verfügung. Die Makros unterstützen Sie bei der Erstellung von Schaltplänen. Folgende Adresse führt Sie zu den Makros (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/31622426).
  • Seite 94 Maßbilder 6.3 CAD-Daten, Maßblätter und Schaltplanmakros SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 95: Ergänzende Systemkomponenten

    Ergänzende Systemkomponenten Folgendes Bild zeigt den Anschluss der ergänzenden Systemkomponenten. Der Anschluss erfolgt: ● direkt an der SIMOTION D-Baugruppe (Lüfter-/Batteriemodul) ● über den Option Slot (TB30, CBE30-2) ● über die DRIVE‑CLiQ-Schnittstellen (Terminal Modules, Control Unit Adapter, ...). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 96 Ergänzende Systemkomponenten 7.1 Überblick Anschlussmöglichkeiten Bild 7-1 Anschluss von ergänzenden Systemkomponenten bei D4x5-2 Tabelle 7-1 Einsetzbare Optionsbaugruppen Baugruppe Artikelnummer D4x5-2 DP D4x5-2 DP/PN TB30 6SL3055-0AA00-2TA0 CBE30-2 6FC5312-0FA00-2AA0 Nein Ja (ab V4.3) CBE30 6FC5312-0FA00-0AA0 Nein Nein SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 97: Lüfter-/Batteriemodul

    ● Pufferung der Echtzeituhr, wenn der SuperCap nicht ausreichen sollte. Die Control Unit überwacht die Temperatur und die Funktion des Lüfters. SIMOTION D4x5-2 kühlen Bei SIMOTION D4x5-2 ist zur Entwärmung der Control Unit immer ein Lüfter-/Batteriemodul erforderlich. Tabelle 7-2 Lüfter-/Batteriemodul bei SIMOTION D4x5-2...
  • Seite 98 4 cm langen Leitung mit Stecker. Zum Anschluss im Lüfter-/ Batteriemodul ist der passende Gegenstecker auf einer kleinen Leiterplatte angeschlagen. Siehe auch Bestellbare Ersatzteile und Zubehör (Seite 139) Batterie im Lüfter-/Batteriemodul tauschen (Seite 100) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 99: Lüfter-/Batteriemodul Montieren

    4. Kippen Sie das Doppellüfter-/Batteriemodul nach oben, bis die beiden Verriegelungen vorne einschnappen. Beachten Sie dabei zwei kleine Kontaktleisten, die durch Aussparungen der Control Unit geführt werden. Die elektrische Verbindung zwischen Doppellüfter-/Batteriemodul und Control Unit wird dabei hergestellt. Bild 7-2 Doppellüfter-/Batteriemodul montieren SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 100: Batterie Im Lüfter-/Batteriemodul Tauschen

    2. Halten Sie das Doppellüfter-/Batteriemodul schräg nach vorne und ziehen Sie die Kunststoffnase des Moduls aus der Aussparung der Control Unit heraus. 3. Entfernen Sie die Batterie mithilfe eines Schraubendrehers (seitlich) und lösen Sie die Verbindung der Batterie mit dem Modul, indem Sie den Stecker abziehen. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 101 Die Batterie sollte mindestens alle 3 Jahre getauscht werden, spätestens jedoch bei Erreichen des Vorwarn-Levels (siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION D4x5‑2 ). Ein späterer Austausch der Batterie kann zu einem Pufferausfall des RTC (Real Time Clock) und damit zum Verlust von Datum/Uhrzeit führen! SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 102 ● es ist keine PeripheralFaultTask projektiert; wenn keine PeripheralFaultTask projektiert ist, geht die Control Unit bei einem Lüfterfehler in den STOP-Zustand ● ein verzögerter Tausch kann zu einem RESET-Zustand führen ● beim Hantieren werden unbeabsichtigt Kabel abgezogen SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 103: Regeln Im Umgang Mit Pufferbatterien

    ● Nicht am Zellenkörper löten ● Nicht öffnen ● Nur gegen gleiche Typen austauschen ● Ersatz nur über Siemens beziehen (siehe Abschnitt Bestellbare Ersatzteile und Zubehör (Seite 139)) Alte Batterien sind an den Batteriehersteller/Recycler abzugeben oder als Sondermüll zu entsorgen.
  • Seite 104: Sicherheitshinweise Tb30

    SIMOTION D4x5‑2 befindet sich im stromlosen Zustand, wenn alle LEDs aus sind. Beachten Sie die EGB-Vorschriften, Einzelheiten siehe Abschnitt EGB-Richtlinien (Seite 145). 7.3.3 Schnittstellen 7.3.3.1 Übersicht Das folgende Bild zeigt die Anordnung der Schnittstellen auf der Front des TB30. Bild 7-5 Schnittstellenanordnung TB30 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 105: Anschlussbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Board TB30 7.3.3.2 Anschlussbild Das folgende Bild zeigt das Prinzip des TB30 sowie deren Anschlüsse für Eingänge (DI, AI), Ausgänge (DO, AO) und Stromversorgung. Bild 7-6 Anschlussbild TB30 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 106: Stromversorgung Digitalausgänge

    Diese Stromversorgung wird nur für die Digitalausgänge benötigt. Der Option Slot der Control Unit D4x5‑2 stellt folgende weitere Stromversorgungen zur Verfügung: ● Elektronikstromversorgung der TB30 ● Versorgung der Analogein-/ausgänge. Die Stromversorgung der Digitalausgänge und die Elektronikstromversorgung der Control Unit sind potenzialgetrennt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 107: Digitalein-/Ausgänge

    Max. Leitungslänge 30 m Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Die Stromversorgung und die Digitalein-/ausgänge sind zur Control Unit potenzialgetrennt. Hinweis Bei kurzzeitigen Spannungsunterbrechungen der 24 V-Versorgung werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 108: Analogeingänge Und -Ausgänge

    Die Spannungsversorgung der Analogeingänge und -ausgänge der TB30 erfolgt über den Option Slot der Control Unit D4x5‑2 und nicht über X424. Der Schirm wird auf der Control Unit aufgelegt. Weitere Informationen über "Schirmanschluss SIMOTION D4x5-2 , Kapitel "Ein-/ herstellen" siehe Inbetriebnahme- und Montagehandbuch Ausgänge anschließen".
  • Seite 109: Umgang Mit Den Analogeingängen

    SINAMICS S120 . ● /IH1/ Inbetriebnahmehandbuch ● /GH1/ Gerätehandbuch Control Units und ergänzende Systemkomponenten SINAMICS S120 . 7.3.3.7 Inbetriebnahme Informationen zur Inbetriebnahme entnehmen Sie bitte dem Inbetriebnahme- und SIMOTION D4x5-2. Montagehandbuch 7.3.4 Technische Daten Stromversorgung Digitalausgänge Tabelle 7-10 Klemmenleiste X424 Merkmal...
  • Seite 110: Abmessungen Und Gewicht

    Spannungsbereich: -10 V bis +10 V Laststrom: max. -3 mA bis +3 mA Auflösung: 11 Bit + Vorzeichen Dauerkurzschlussfest. Abmessungen und Gewicht Merkmal Wert Abmessungen (H x B x T), ca. 25 x 95 x 143 mm Gewicht 100 g SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 111: Communication Board Ethernet Cbe30-2

    Mit dem Communication Board Ethernet CBE30-2 kann eine zweite PROFINET-Schnittstelle für SIMOTION D4x5-2 DP/PN realisiert werden. Ein Einsatz des CBE30-2 mit SIMOTION D4x5-2 DP ist nicht möglich. Das CBE30-2 bietet folgende Funktionen: ● PROFINET IO-Controller, I‑Device (auch Controller und Device gleichzeitig) ●...
  • Seite 112: Typenschild

    MAC-Adresse Bild 7-9 CBE30-2 MAC-Adresse Dieses Schild ist nur sichtbar, wenn das CBE30-2 ausgebaut ist. Die MAC-Adresse benötigen Sie zum Vergeben einer IP-Adresse. Hinweis Die MAC-Adresse ist auf der Oberseite des CBE30‑2 hinter den RJ45-Buchsen aufgeklebt. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 113: Sicherheitshinweise

    4‑Port Switch. Schnittstellenmerkmale Tabelle 7-13 X1400-Merkmale Merkmal Ausprägung Steckertyp RJ45‑Buchse Kabeltyp Industrial Ethernet Kabel Max. Kabellänge 100 m Staubschutz-Blindstopfen zum Verschließen un‐ 5 Blindstopfen im Lieferumfang der D4x5‑2 enthal‐ benutzter PROFINET‑Ports Blindstopfen (50 Stück) Artikelnummer: 6SL3066‑4CA00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 114: Schnittstellenbelegung

    Kondensator nach Schirmmasse 7 mit 8 zusammen über 75 Ohm an 1 nF Kondensator nach Schirmmasse Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden Lage der Ports Die Schnittstellen befinden sich an der Vorderseite des CBE30‑2. Bild 7-10 CBE30‑2 Schnittstelle SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 115: Led Anzeigen

    ... zeigt Synchronisations-Status der PROFINET IO‑Schnittstelle an Fault ... zeigt Fehler-Zustand der PROFINET IO‑Schnittstelle an Weitere Literatur Detaillierte Informationen zu den Zuständen der Status-LEDs finden Sie im Inbetriebnahme- SIMOTION D4x5‑2 , Kapitel Diagnose . und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 116: Maßbild

    7.4 Communication Board Ethernet CBE30-2 7.4.6 Maßbild CBE30‑2 Darstellung Die folgenden Darstellungen zeigen die Komponente in 4 Ansichten. Bild 7-11 Maßbild CBE30-2 7.4.7 Inbetriebnahme Weitere Literatur SIMOTION D4x5‑2 ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch SIMOTION Kommunikation ● Systemhandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 117: Technische Daten

    DIN EN 60721‑3‑3, Kl. 3 M4 Freier Fall DIN EN 60721‑3‑2, Kl. 2M1 u. 2M2 Kippfallen DIN EN 60721‑3‑2, Kl. 2M1 Abmessungen und Gewicht Merkmal Wert Abmessungen (H x B x T) 25 x 95 x 143 mm Gewicht 100 g SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 118: Controller Extension Cx32-2

    ● 6 Servo oder ● 6 Vector oder U / f ● 12 inkl. einer Einspeisung (ALM, BLM, SLM) Randbedingungen Davon max. 6 Antriebe mit Safety Extended Functions (für eine detailliertere Auslegung siehe auch nachfolgenden Abschnitt SIZER) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 119 Mit SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie SINAMICS S120 inklusive SIMOTION auslegen. Dabei werden Sie bei der technischen Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe notwendigen Komponenten unterstützt. Abhängig von Ihren Performance-Anforderungen können Sie außerdem mit SIZER die möglichen Achsanzahlen und die resultierende Auslastung ermitteln. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 120: Schnittstellen

    Ergänzende Systemkomponenten 7.5 Controller Extension CX32-2 7.5.2 Schnittstellen 7.5.2.1 Übersicht Schnittstellen Lage der Schnittstellen Bild 7-12 CX32-2 (ohne Abdeckung) mit Schnittstellen und Bedienelement SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 121: Schnittstellenliste

    Mini-Combicon 3,5 mm, 1x14‑polig Stromversorgungsstecker X124 Combicon, 4‑polig Messbuchsen (T0, T1, T2 und M) X131-X134 Buchsen Nicht nutzbare Schnittstellen Tabelle 7-20 Überblick der für CX32‑2 nicht nutzbaren Schnittstellen Schnittstellenbezeichnung Schnittstelle Steckertyp RS232-Schnittstelle X140 9‑polige SUB‑D Stifte SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 122: Drive-Cliq-Schnittstelle

    0,25 mm² … 1,5 mm² hülse flexibel mit Aderendhülse mit Kunststoffhül‐ 0,25 mm² … 0,75 mm² AWG / kcmil 24 … 16 Abisolierlänge 10 mm Werkzeug Schraubendreher 0,4 x 2,0 mm Max. Leitungslänge 30 m Max. Strombelastbarkeit (Masse) SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 123 Das folgende Bild zeigt u. a. das Prinzip und den Anschluss der Digitalein‑/Digitalausgänge der CX32‑2 und der zugehörigen externen Stromversorgung. Bild 7-13 Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge Schnittstellenbelegung X122 Tabelle 7-23 Digitalein-/Digitalausgänge X122 Bezeichnung Signaltyp Hinweise DI 0 Digitaleingang 0 DI 1 Digitaleingang 1 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 124 ● Bidirektionale Digitalein-/Digitalausgänge (DI/DO) Bidirektionale Digitalein- und Digitalausgänge können kanalgranular als Digitalein- oder Digitalausgang parametriert werden. Die Zuordnung der Ein-/Ausgänge zu Funktionen kann frei parametriert werden. Es können auch Sonderfunktionen (z. B. Messtastereingang) den Ein-/Ausgängen zugeordnet werden. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 125 Informationen zur Projektierung der DI/DO als frei adressierbare I/O oder als Messeingänge SIMOTION D4x5‑2 . finden Sie im Inbetriebnahme- und Montagehandbuch Informationen zur Projektierung und Funktionsweise der Technologieobjekte TO Messtaster, SIMOTION Nocken und TO Nocken und TO Nockenspur finden Sie im Funktionshandbuch Messtaster . SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 126: Stromversorgung

    Schraubendreher 0,5 x 3 mm (M2,5) Anzugsmoment 0,4 bis 0,5 Nm Max. Strombelastbarkeit inkl. Weiterschleifen 20 A (15 A gemäß UL/CSA) Max. Leitungslänge 10 m Schnittstellenbelegung Tabelle 7-26 Stromversorgung X124 Signalname Bedeutung Stromversorgung 24 V Stromversorgung 24 V Masse Masse SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 127: Messbuchsen

    Tabelle 7-27 LEDs der CX32‑2 Beschreibung Betriebszustände der CX32‑2 Zustand der Kommunikationsverbindung zwischen D4x5‑2 und CX32‑2 Weitere Literatur Detaillierte Informationen zu den Zuständen der Status‑LEDs finden Sie im Inbetriebnahme‑ SIMOTION D4x5‑2 , Kapitel Diagnose . und Montagehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 128: Ursache Und Behebung Von Störungen

    Technische Daten CX32-2 Speicher für Systemdaten Tabelle 7-28 Diagnosepuffer Daten SIMOTION CX32‑2 Diagnosepuffer (netzausfallsicher) 200 Meldungen Die Datenhaltung für die CX32‑2 befindet sich auf SIMOTION D4x5‑2, so dass beim Baugruppentausch keinerlei Eingriffe seitens CX32‑2 notwendig sind. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 129: Umgebungsbedingungen

    ● Klasse 1B1 nach EN 60 721‑3‑1 ● Transport ● Klasse 2B1 nach EN 60 721‑3‑2 ● Betrieb ● Klasse 3B1 nach EN 60 721‑3‑3 Schutzart nach DIN EN 60529 (IEC 60529) IP20 Verschmutzungsgrad 2 nach EN 60 664‑1 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 130 Tabelle 7-34 Digitale Eingänge der SIMOTION CX32‑2 Daten SIMOTION CX32‑2 Digitale Eingänge DC 24 V ● Nennwert 15 ... 30 V ● bei Signal "1" -3 ... +5 V ● bei Signal "0" Potenzialtrennung Ja, in Gruppen zu 6 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 131 ● bei Lampenlast 11 Hz Maximale Lampenlast Kurzschlussschutz Angabe für: Vcc = 24 V; Last 48 Ohm; H = 90 % V , L = 10 % V Die Digitaleingänge sind verpolsicher bis -30 V ausgeführt SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 132: Terminal Module Tm31

    Temperatursensoreingang (KTY84-130 oder PTC) ACHTUNG Überhitzung bei unzureichenden Lüftungsfreiräumen Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 133: Terminal Module Tm41

    Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum TM31 finden Sie im SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2. ● Inbetriebnahme- und Montagehandbuch Terminal Module TM41 Eigenschaften des TM41 Mit dem Terminal Module TM41 lässt sich die Anzahl der vorhandenen Digitalein-/ Digitalausgänge, sowie die Anzahl der Analogeingänge innerhalb eines Antriebssystems...
  • Seite 134: Terminal Module Tm54F

    Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Terminal Module TM54F finden Sie in folgenden Quellen: SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten ● Gerätehandbuch SINAMICS S120 Safety Integrated. ● Funktionshandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 135: Terminal Modules Tm15 Und Tm17 High Feature

    Genauigkeit sind die DI/DO Kanäle der TM17 High Feature potenzialgebunden ausgeführt. Hinweis ACHTUNG Überhitzung bei unzureichenden Lüftungsfreiräumen Unzureichende Lüftungsfreiräume führen zu Überhitzung und somit zu erhöhten Ausfällen und verkürzter Lebensdauer der Komponente. Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 136: Control Unit Adapter Cua31/Cua32

    Halten Sie die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente ein. Die Lüftungsöffnungen dürfen nicht durch Anschlussleitungen abgedeckt werden. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum Control Unit Adapter CUA31/CUA32 finden Sie im SINAMICS S120 AC Drive . Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 137: Dmc20/Dme20 Drive-Cliq Hub

    Die Module sind speziell für Anwendungen geeignet, bei denen es notwendig ist, gruppenweise DRIVE‑CLiQ-Teilnehmer zu entfernen, ohne den DRIVE‑CLiQ-Strang und damit den Datenaustausch zu unterbrechen. Weitere Literatur Weiterführende Informationen zum DMC20/DME20 finden Sie in folgender Quelle: SINAMICS S120 Control Units und ergänzende Systemkomponenten Gerätehandbuch SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 138 Ergänzende Systemkomponenten 7.11 DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ Hub SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 139: Ersatzteile/Zubehör

    ● 5 x DRIVE‑CLiQ Blindabdeckung für X100‑X105 Option Slot Schutzdeckel 6SL3064-3CB00-0AA0 Abstandshalter 6SL3064-1BB00-0AA0 ● für SIMOTION D425‑2/D435‑2 6FC5348-0AA06-0AA0 ● für SIMOTION D445‑2/D455-2 Staubschutz-Blindstopfen zum Verschließen unbenutzter DRIVE‑CLiQ-, Ethernet- oder PRO‐ 6SL3066-4CA00-0AA0 FINET-Ports ● Blindstopfen (50 Stück) Blindabdeckung zum Schutz der Bedienelemente 6SL3064-3BB00-0AA0 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 140 - 1 Packung = 50 Stück 6GK1901-1BB11-2AE0 FastConnect-Leitungen für Industrial Ethernet/PROFINET 6XV1878-2A ● IE FC Standard Cable GP 4x2 6XV1878-2B ● IE FC Flexible Cable GP 4x2 Abisolierwerkzeug für Industrial Ethernet/PROFINET FastConnect-Leitungen 6GK1901-1GA00 ● IE FC Stripping Tool SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 141: Steckverbinder Und Leitungen

    Reparaturteile (z. B. Frontklappen, Schirmklemmen) haben nur eine Materialnummer (A5E… oder GWE‑…). In Spares On Web sind Reparaturteile nur für Reparaturzentren sichtbar. Bei SIMOTION D können ausgewählte Reparaturteile auch von Kunden bestellt werden. Weitere Informationen siehe FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 29727640). SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 142 Ersatzteile/Zubehör 8.1 Bestellbare Ersatzteile und Zubehör SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 143: Normen Und Zulassungen

    Maßnahmen für einen ordnungsgemäßen EMV-gerechten Aufbau der Anlage ausführlich in diesem Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV-Aufbaurichtlinie beschrieben. Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label ausschlaggebend für eine Aussage zur Normeneinhaltung ist. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 144: Gerätespezifische Hinweise Simotion D4X5-2

    Wesentlichen Industriegebiete, die über eigene Transformatoren aus dem Mittelspannungsnetz versorgt werden. Für die Control Units SIMOTION D4x5-2/CX32-2 gelten bzgl. EMV die gleichen Installationshinweise wie für die SINAMICS S120 Control Units CU320-2. Zur Einhaltung der Störaussendungs- und Störfestigkeitswerte sind die Installationshinweise in den SINAMICS S120 Gerätehandbüchern zu beachten.
  • Seite 145: Egb-Richtlinien

    Im Bild sehen Sie die Maximalwerte der elektrostatischen Spannungen, auf die eine Bedienungsperson aufgeladen werden kann, wenn Sie mit den im folgenden Bild angegebenen Materialien in Kontakt kommt. Diese Werte entsprechen den Angaben der IEC 801-2. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 146: Grundsätzliche Schutzmaßnahmen Gegen Entladungen Statischer Elektrizität

    Baustein-Pins noch Leiterbahnen berühren. Auf diese Weise kann die Energie der Entladungen empfindliche Bauteile nicht erreichen und schädigen. Wenn Sie an einer Baugruppe Messungen durchführen müssen, dann entladen Sie Ihren Körper vor den durchzuführenden Tätigkeiten. Berühren Sie dazu geerdete metallische Gegenstände. Verwenden Sie nur geerdete Messgeräte. SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 147: Index

    D445‑2 DP/PN und D455‑2 DP/PN, 35 Slot, 72 Typenschild, 40 Communication Board Ethernet (CBE30-2), 113 cULus-Zulassung, 143 CX32-2 Hub DMC20 Schnittstellen, 120 Eigenschaften, 137 CX32‑2 Hub DME20 Skalierbarkeit, 118 Eigenschaften, 137 Dezentrale Peripheriesysteme, 26 Konformitätserklärung, 144 Diagnosepuffer, 128 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 148 Belegung, 71 Service-Wahlschalter PROFINET Stellungen, 47 mit CBE30-2, 111 Sicherheitshinweise, 113 PROFINET IO Terminal Board 30 (TB30), 104 Schnittstellen, 54 SIMOTION D zweite Schnittstelle, 57 Systemübersicht, 21 Pufferung SIMOTION D4x5-2 Daten, 98 Einsatzmöglichkeiten, 22 Hardware-Komponenten, 23 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 149 TM15 und TM17 High Feature, 135 TM31, 132 TM41, 133 TM54F, 134 Transportbedingungen, 77 Typenschild, 36 CBE30-2, 112 CF Card, 40 D4x5-2, 36 UL-Zulassung, 143 Umgebungsbedingungen klimatische, 79 mechanische, 79 USB-Schnittstellen, 74 Zubehör CBE30-2, 111 CUA31, 136 CUA32, 136 SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...
  • Seite 150 Index SIMOTION D4x5-2 Gerätehandbuch, 01/2015...

Diese Anleitung auch für:

Simotion d425-2Simotion d425-2 dp/pnSimotion d435-2

Inhaltsverzeichnis