Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 126

Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
Bild 5-7
Isochronous Realtime Ethernet
Mit STEP 7 können Sie PROFINET-Geräte projektieren, welche den Datenaustausch über
Isochronous Realtime Ethernet (IRT) unterstützen. IRT-Telegramme werden deterministisch
über geplante Kommunikationswege in festgelegter Reihenfolge übertragen, um
bestmögliche Synchronität und Performance zu erreichen.
IRT erfordert spezielle Netzkomponenten, die eine geplante Datenübertragung unterstützen.
Äquidistanz und Taktsynchronität
Äquidistanz und Taktsynchronisation funktionieren bei PROFINET IO ähnlich wie bei
PROFIBUS DP.
Bei PROFIBUS DP werden im äquidistanten Betrieb alle Teilnehmer durch ein Global
Control Signal synchronisiert, das der DP-Master erzeugt.
Bei PROFINET IO mit IRT erzeugt ein Sync-Master ein Signal, auf das sich Sync-Slaves
synchronisieren. Sync-Master und Sync-Slaves gehören einer Sync-Domain an, die per
Projektierung einen Namen zugewiesen bekommt. Die Rolle eines Sync-Masters kann
prinzipiell sowohl ein IO-Controller als auch ein IO-Device innehaben. Eine Sync-Domain hat
genau einen Sync-Master.
Zusammenhang: Sync-Domain und IO-Systeme
Wichtig ist, dass Sync-Domains nicht auf ein PROFINET IO-System beschränkt sein
müssen: Die Geräte mehrerer IO-Systeme können von einem einzigen Sync-Master
synchronisiert werden, sofern sie am selben Ethernet-Subnetz angeschlossen sind.
Umgekehrt gilt: Ein IO-System darf nur einer einzigen Sync-Domain angehören.
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Profinet Kommunikationszyklus
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2