Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 127

Signallaufzeiten nicht vernachlässigbar
Bei den extrem genauen Synchronisationsintervallen müssen Leitungslängen, d. h. die damit
verbundenen Verzögerungszeiten, berücksichtigt werden. Mit Hilfe eines Topologie-Editors
können Sie die Eigenschaften der Leitungen zwischen den Ports der Switches eintragen.
STEP 7 berechnet aus diesen Daten und aus den übrigen Projektierungsdaten den
optimierten Ablauf der IRT-Kommunikation und die resultierende Aktualisierungszeit.
IRT läuft parallel zu Realtime- und TCP/IP-Kommunikation
Neben IRT-Kommunikation, für die eine festgelegt Bandbreite innerhalb der
Aktualisierungszeit reserviert ist, wird innerhalb der Aktualisierungszeit auch
RT-Kommunikation und TCP/IP-Kommunikation zugelassen.
Mit RT-Kommunikation (Realtime-Kommunikation) werden die zyklischen Daten zwischen
IO-Controller und IO-Device übertragen, jedoch ohne "bestmögliche Synchronität".
Nicht synchronisierte IO-Devices betreiben den Datenaustausch automatisch über
RT-Kommunikation.
Dadurch, dass auch TCP/IP-Kommunikation möglich ist, können auch andere Daten
(Nicht-Echtzeit-Daten bzw. Konfigurations- oder Diagnosedaten) transportiert werden.
PROFINET IO-Controller
Typischerweise wird die Funktion eines PROFINET IO Controllers von Steuerungen (z. B.
SIMOTION C/P/D, SIMATIC S7 CPUs, ...) übernommen.
Der PROFINET IO-Controller übernimmt die Masterfunktion für die I/O-Datenkommunikation
der dezentralen Feldgeräte. Die Funktion ist vergleichbar mit einem PROFIBUS DP-Master
Klasse 1.
PROFINET IO-Device
Dezentrale Feldgeräte wie I/O-Peripherie, Antriebe (z. B. SINAMICS S120) oder
Bedienterminals werden als IO-Device bezeichnet. Die Funktion ist mit einem
PROFIBUS DP-Slave vergleichbar.
Auslieferzustand
Im Auslieferzustand verfügt die Onboard PROFINET IO-Schnittstelle über keine IP-Adresse
und Subnetmaske.
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
127