Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 230

Inbetriebnehmen (Software)
6.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung)
6.12 Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung)
Übersicht
SIMOTION D4x5-2, die Controller Extension CX32-2 sowie die SINAMICS S110/S120
Control Units und ergänzenden Komponenten (TB30, TMs) verfügen über I/Os, die seitens
des Antriebsgeräts bzw. seitens SIMOTION genutzt werden können.
Damit die I/Os durch SIMOTION genutzt werden können, die originär SINAMICS zugeordnet
sind, müssen diese auf ein Telegramm verschaltet werden.
Symbolische Zuordnung
SIMOTION SCOUT unterstützt ab der Version V4.2 die symbolische Projektierung von I/Os.
Hierzu muss "symbolische Zuordnung verwenden" aktiviert sein (siehe hierzu auch Abschnitt
Symbolische Zuordnung / Adaption (Seite 137)).
Durch die symbolische Zuordnung wird die Projektierung erheblich vereinfacht:
Tabelle 6- 8 Vergleich Projektierung mit/ohne symbolische Zuordnung
Telegrammprojektierung
BICO-Verschaltungen
Parametrierung der I/O Funktionalität
(z. B. Messtaster)
Handhabung von Peripherieadressen
Adressen einrichten
Nachfolgend wird ausschließlich die Projektierung mit symbolischer Zuordnung beschrieben.
Weitere Informationen zur Projektierung antriebsnaher I/Os ohne symbolische Zuordnung
siehe Projektierung antriebsnaher I/Os (ohne symbolische Zuordnung) (Seite 341).
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Mit symbolischer Zuordnung
Um SINAMICS I/Os durch SIMOTION
nutzen zu können, werden die
erforderlichen Telegramme
automatisch angelegt.
Die erforderlichen BICO-Verschal-
tungen werden automatisch
vorgenommen (I/Os werden mit
Telegramm verschaltet)
Parametrierung über Masken
Handhabung von Adressen entfällt
durch symbolische Zuordnung
Adressen werden automatisch
eingerichtet, siehe auch Abschnitt
Adressen einrichten (Seite 219)
Ohne symbolischer Zuordnung
Telegramme müssen manuell
eingestellt werden (entweder
vordefiniertes Telegramm (z. B. 39x)
oder freie Telegrammprojektierung)
Bei vordefinierten Telegrammen
(z. B. 39x) werden die BICO-
Verschaltungen automatisch
vorgenommen.
Bei freier Telegrammprojektierung mit
BICO muss die Verschaltung durch den
Anwender vorgenommen werden.
Parametrierung über Masken und
teilweise über Parameter in der
Expertenliste
I/O-Adressen müssen ermittelt werden.
Adressen müssen manuell eingerichtet
werden, siehe auch Abschnitt
Telegrammkonfiguration (Seite 219)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2