Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 264

Inbetriebnehmen (Software)
6.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
Ansteuerung
Die Safety-Integrated-Funktionen sind im Antriebssystem komplett integriert. Sie können wie
folgt aktiviert werden:
● Safety Basic Functions werden über Klemmen am Gerät oder über ein PROFIsafe-
● Safety Extended Functions werden über das Terminal Module TM54F oder über ein
● Es ist möglich, die Safety Basic Funktions über Klemmen und die Safety Extended
Die Safety-Integrated-Funktionen sind voll elektronisch ausgeführt und bieten dadurch kurze
Reaktionszeiten im Vergleich zu Lösungen mit extern ausgeführten
Überwachungsfunktionen.
Hinweis
SIMOTION enthält keine sicherheitsgerichtete Funktionalität, bietet aber eine Unterstützung
für SINAMICS Antriebe, die sicherheitsgerichtete Funktionen ausführen können.
Diese Unterstützung dient dazu, antriebsseitig Stoppreaktionen zu vermeiden, indem
SIMOTION abhängig von den aktivierten sicherheitsgerichteten Funktionen gewährleistet,
dass der Antrieb den überwachten Betriebszustand nicht verlässt.
Erforderliche Hardware
Die Ansteuerung der Sicherheitsfunktionen über TM54F bzw. über PROFIBUS/PROFINET
mit PROFIsafe erfordert mindestens folgende Hardware-Ausprägungen:
Tabelle 6- 14 Erforderliche Hardware-Ausprägungen
Baugruppe
SIMOTION D445-2 DP/PN
SIMOTION D455-2 DP/PN
SIMOTION CX32-2
1)
Die Hardware-Anforderungen an Antriebskomponenten finden Sie im Funktionshandbuch
SINAMICS S120 Safety Integrated
264
Telegramm mittels PROFIBUS oder PROFINET aktiviert
PROFIsafe-Telegramm mittels PROFIBUS oder PROFINET aktiviert
Functions (über TM54F oder PROFIsafe) gleichzeitig zu nutzen.
ACHTUNG
PROFIsafe oder TM54F
Mit einer Control Unit ist die Ansteuerung entweder über PROFIsafe oder TM54F
möglich. Ein Mischbetrieb ist nicht zulässig.
Zum Redaktionsschluss dieser Dokumentation lag die Information noch nicht vor. Aktuelle
Informationen finden Sie unter: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27585482.
Bestell-Nummer
6AU1445-2AD00-0AA0
6AU1455-2AD00-0AA0
6AU1432-2AA00-0AA0
.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Erforderlicher Ausgabestand
1)
1)
1)
SIMOTION D4x5-2