Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 267

Topologien
Nachfolgend werden die mit SIMOTION D4x5-2 und CX32-2 möglichen Topologien
aufgeführt. Dabei ist jeweils angegeben, ob die Ansteuerung der Safety-Integrated-
Funktionen auf die Antriebe durchgeroutet wird.
● SIMATIC F-CPU (Master), gekoppelt über PROFIBUS mit PROFIsafe an
● SIMATIC F-CPU (Controller), gekoppelt über PROFINET mit PROFIsafe an SIMOTION
● SIMOTION D4x5-2 ist PROFIBUS-Master für ein F-Querverkehr - z. B. zwischen einer
Weitere Literatur
Weiterführende Informationen zur Projektierung von Safety-Integrated-Funktionen finden Sie
im
● Funktionshandbuch
● Funktionshandbuch
● Internet unter (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27585482)
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2 (I-Slave)
– Routing auf die Antriebe des SINAMICS Integrated der D4x5-2 und der CX32-2
– Routing auf die Antriebe einer an die D4x5-2 angeschlossenen SINAMICS S120 CU.
Die CU ist als Slave über PROFIBUS an die DP-Masterschnittstelle der D4x5-2
angeschlossen, ein Routing auf eine über PROFINET angeschlossene CU ist nicht
möglich.
D4x5-2 (I-Device)
– Routing auf die Antriebe des SINAMICS Integrated der D4x5-2 und der CX32-2
– Routing auf die Antriebe einer an die D4x5-2 angeschlossenen SINAMICS S120 CU.
Die CU ist als Device über PROFINET an die PROFINET-Schnittstelle der D4x5-2
(=Controller) angeschlossen oder die CU ist als Slave über PROFIBUS an die
DP-Masterschnittstelle der D4x5-2 angeschlossen.
SIMATIC F-CPU (z. B. ET 200S F-CPU) und einer SINAMICS S120 CU.
Hinweis
Ein Durchrouten der Ansteuerung der Safety-Integrated-Funktionen auf den SINAMICS
Integrated der D4x5-2 oder einer CX32-2 ist in dieser Konstellation nicht möglich.
SINAMICS S120 Safety Integrated
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Inbetriebnehmen (Software)
6.20 Safety-Integrated-Funktionen projektieren
267