Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 188

Inbetriebnehmen (Software)
6.4 Projektierung einer CX32-2
Erfassung des CX32-2-Hochlaufs im Anwenderprogramm
Bevor auf die Antriebsobjekte einer CX32-2 vom Anwenderprogramm zugegriffen wird, muss
der Hochlauf abgewartet werden.
Dieses kann z. B. realisiert werden, indem der Status der Systemvariablen der Antriebe an
CX32-2 abgefragt wird:
● <Achsname>.actormonitoring.cyclicinterface = ACTIVE UND
● <Achsname>.sensordata[1].state = VALID
Das beschriebene Verfahren kann auch dazu genutzt werden, den Hochlauf der Antriebe am
SINAMICS Integrated auszuwerten.
6.4.7.2 Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32-2 verschalten
Voraussetzung
● Antriebsverband mit Control Unit SIMOTION D4x5-2 und Line Module mit DRIVE-CLiQ
● eine oder mehrere Controller Extension CX32-2 ohne eigenes Line Module (d. h. die
Für dieses Beispiel muss das Line Module an SIMOTION D4x5-2 angeschlossen sein (nicht
an der CX32-2).
Vorgehensweise
Beim Anlegen von Antrieben im Antriebssystem 1 (Drive System 1) wird das Signal
"Regelung Betrieb" r863.0 des Line Modules automatisch mit dem Signal "Einspeisung
Betrieb" der Antriebe (Drive 1...n) über p864 verschaltet.
Für die Controller Extension CX32-2 (Drive System 2) steht ein interner
Kommunikationskanal zur Verfügung, über den die folgenden Signale von der Control Unit
SIMOTION D4x5-2 auf die Controller Extensions CX32-2 automatisch verschaltet werden:
● "Regelung Betrieb" des Line Modules, welches an SIMOTION D4x5-2 angeschlossen ist
● Status der SIMOTION D4x5-2 Onboard-Digitaleingänge (X122/X132, DI 0 ... 7 und
Diese Signale stehen an der Controller Extension CX32-2 damit ohne weitere
Projektierungsschritte zur Verfügung und können so sehr einfach innerhalb der CX32-2
weiter verschaltet werden.
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Schnittstelle
Motor Modules der D4x5-2 und der CX32-2-Baugruppen werden über einen
gemeinsamen Zwischenkreis versorgt)
DI/DO 8 ... 15)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2