Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 268

Inbetriebnehmen (Software)
6.21 Mengengerüste
6.21 Mengengerüste
Bei SIMOTION D laufen PLC- und Motion Control-Funktionalitäten von SIMOTION sowie die
Antriebssoftware von SINAMICS S120 gemeinsam auf einer Regelungshardware. Durch die
integrierte PLC nach IEC 61131-3 kann mit SIMOTION D nicht nur der Bewegungsablauf,
sondern die gesamte Maschine gesteuert werden.
● Die Skalierung der PLC- und Motion Control-Funktionalität erfolgt bei SIMOTION D über
Control Units unterschiedlicher Leistungsklassen
– SIMOTION D410 für Einachs-Lösungen
– SIMOTION D425 (BASIC Performance) für bis zu 16 Achsen
– SIMOTION D435 (STANDARD Performance) für bis zu 32 Achsen
– SIMOTION D445-2 (HIGH Performance) für bis zu 64 Achsen
– SIMOTION D455-2 DP/PN (ULTRA-HIGH Performance) für bis zu 128 Achsen oder
Die möglichen Achsmengengerüste sind abhängig von den erforderlichen Servo- und
Interpolator-Takten und gelten für elektrische, hydraulische und virtuelle Achsen.
● Die Skalierung der Antriebs-Rechenleistung erfolgt bei SIMOTION D4x5-2 über
SINAMICS Antriebsregelungen. Bei SIMOTION D4x5-2 ist die Antriebsregelung einer
CU320-2 bereits integriert (SINAMICS Integrated). Diese kann wie folgt erweitert werden:
– über PROFIBUS oder PROFINET können SINAMICS S110/S120 Control Units
– über DRIVE-CLiQ kann die Controller Extension CX32-2 angeschlossen werden
SIZER
Mit dem Projektierungs-Tool SIZER können Sie komfortabel die Antriebsfamilie
SINAMICS S120 inklusive SIMOTION auslegen. Dabei werden Sie bei der technischen
Auslegung der für eine Motion Control Aufgabe notwendigen Komponenten unterstützt.
● Auslegung der PLC- und Motion Control-Funktionalität --> Auswahl der Control Unit
● Auslegung der Antriebsrechenleistung und der benötigten Antriebskomponenten.
SIZER ermittelt abhängig von Ihren Performance-Anforderungen die möglichen
Achsanzahlen und die resultierende Auslastung auf SIMOTION- und SINAMICS-Seite.
Mengengerüst Antriebe
Für eine grobe Abschätzung der max. möglichen Mengengerüste auf Antriebsseite kann
nachfolgende Tabelle herangezogen werden.
Abhängig von der verwendeten Funktionalität werden mehr oder weniger Performance-
Ressourcen auf der Antriebsregelung verbraucht.
Für eine grobe Abschätzung können die in der Tabelle angegebenen Performance-Punkte
herangezogen werden. In Summe stehen je Antriebsregelung (SINAMICS Integrated,
CX32-2, CU320-2) maximal 13,5 Performance-Punkte zur Verfügung.
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Anwendungen mit kürzesten Regel-Takten
angeschlossen werden
SIMOTION D
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2