Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 253

P-Verstärkung anpassen
Um das Einschwingverhalten zu optimieren, können Sie die P-Verstärkung des Reglers
anpassen.
1. Öffnen Sie im Projektnavigator unter dem entsprechenden Antrieb, z. B. Servo_1, das
2. Geben Sie einen entsprechenden Wert in das Feld "P-Verstärkung" bzw. in das Feld
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Menü "Steuerung/Regelung" > "Drehzahlregler", um das Dialogfenster "Drehzahlregler
mit Geber" einzublenden.
"Nachstellzeit" ein.
VORSICHT
Die eingegebenen Werte werden sofort aktiv.
Bild 6-61 P-Verstärkung eingeben
Inbetriebnehmen (Software)
6.16 Antrieb und Regler optimieren
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