Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 200

Inbetriebnehmen (Software)
6.5 Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated
Die PROFIdrive Norm legt dabei fest, dass in PROFIdrive Antrieben kein Pipelining von
Aufträgen unterstützt wird. Dieses bedeutet:
● zu einem Antriebsgerät (z. B. SINAMICS S110/S120 Control Unit oder SINAMICS
● sind mehrere PROFIdrive-Antriebsgeräte an einer Steuerung angeschlossen, so kann zu
Für den azyklischen Datenaustausch mit SINAMICS-Antrieben bedeutet dies, dass Sie die
Schreib- und Leseaufträge untereinander koordinieren müssen (= Buffermanagement). Es
muss verriegelt werden, dass die Applikation bzw. unterschiedliche Teile der Applikation
gleichzeitig bzw. überlappend Aufträge an dasselbe PROFIdrive-Antriebsgerät senden.
Weitere Literatur
Weitere Informationen zur Handhabung von DP-V1-Diensten finden Sie im Systemhandbuch
SIMOTION Kommunikation
In den
Funktionen, welche typische Koordinierungsaufgaben im Zusammenhang mit azyklischer
Kommunikation übernehmen. Die Bibliothek koordiniert dabei nicht nur den Zugriff der
Systemfunktionen _readRecord / _writeRecord / _readDriveParameter /
_writeDriveParameter/..., sondern erweitert auch den Funktionsumfang für häufig benötigte
Aufgabenstellungen wie z. B. das Auslesen von Fehlern und Warnungen aus dem
Antriebsgerät.
Die
enthalten.
Folgende Funktionen stehen in der DP-V1 Bibliothek u. a. zur Verfügung:
● Buffermanagement (Koordinierung von mehreren parallelen DP-V1-Diensten)
● StartUp (Funktion, um den Hochlauf des SINAMICS Antriebs mit SIMOTION zu
● TimeSync (applikative Uhrzeitsynchronisation: Übernahme der SIMOTION Uhrzeit in
● SetActIn (Aktivieren und Deaktivieren von Objekten in SIMOTION und in SINAMICS)
● RwnPar (Lesen und Schreiben von Antriebsparametern)
● GetFault (Fehler und Warnung vom Antrieb lesen)
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Integrated einer SIMOTION D) ist immer nur ein "Datensatz Schreiben/Lesen"
gleichzeitig möglich.
jedem dieser Antriebsgeräte je ein Auftrag zeitlich parallel abgewickelt werden. Die
Höchstzahl aller Aufträge in Summe ist dann steuerungsabhängig (bei SIMOTION
maximal acht Aufträge gleichzeitig).
SIMOTION Utilities & Applications
SIMOTION Utilities & Applications sind
koordinieren)
SINAMICS Antriebe)
.
finden Sie zudem eine DP-V1 Bibliothek mit
im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2