Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 128

Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
5.6.2 Sendetakt und Systemtakte einstellen
5.6.2.1 Grundlagen
Taktbasis
Bei SIMOTION D4x5-2 DP/PN hängt die Taktbasis davon ab, ob für das Laufzeitsystem eine
zweite Servo-Task aktiviert wurde. Standardmäßig werden eine Servo-Task und zwei
IPO-Tasks (IPO, IPO_2) verwendet. Der IPO_2-Takt kann als Vielfaches des IPO-Takts
eingestellt werden. Dadurch kann der IPO_2-Takt für niederpriore Technologieobjekte (z. B.
Achsen mit geringerer Dynamik) eingesetzt werden.
Zweite Servo-Task
Eine zweite Servo-Task ist nur für Anwendungen mit besonderen Anforderungen
erforderlich, z. B.:
● für eine schnelle I/O-Verarbeitung über PROFINET IO (für besonders kurze Abtast- und
● wenn neben den elektrischen Achsen (z. B. Verstellantriebe) auch Hydraulikachsen mit
● wenn eine Aufteilung der elektrischen Achsen auf Servo-Ebene in 2 Performance-
Hinweis
Sollen die Achsen in 2 Performance-Klassen aufgeteilt werden, reicht in der Regel eine
Aufteilung auf IPO-Ebene (IPO, IPO_2) aus, eine Aufteilung auf Servo-Ebene (Servo,
Servo_fast) ist nur in Ausnahmefällen erforderlich.
- Im IPO erfolgt die Führungsgrößenberechnung/Bewegungsprofilberechnung der Achsen.
- Im Servo erfolgt die Lageregelung und Überwachungen der Achsen.
Berücksichtigen Sie auch, dass ein zusätzlicher Servo_fast/IPO_fast das SIMOTION
Laufzeitsystem in Summe belastet.
Zudem wird mit DSC (Dynamic Servo Control) bei Servo-Achsen der dynamisch wirksame
Teil des Lagereglers im Antrieb in der Frequenz des Drehzahlregelkreises (d. h. bei
SINAMICS S120 üblicher Weise mit 125 µs) ausgeführt. Wird symbolische Zuordnung mit
automatischer Telegrammermittlung verwendet, ist DSC automatisch aktiviert.
128
Reaktionszeiten)
einer besonders performanten Druck-/Lageregelung realisiert werden
Klassen erforderlich ist (schneller Servo - langsamer Servo)
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2