Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 9

5.4.2 MPI Parameter ...........................................................................................................................119
5.5 Ethernet-Subnetz projektieren ...................................................................................................120
5.5.1 Eigenschaften der Ethernet-Schnittstellen.................................................................................120
5.5.2 Ethernet-Adressen in HW Konfig projektieren ...........................................................................123
5.5.3 IP- und MAC-Adressen auslesen...............................................................................................124
5.6 PROFINET IO projektieren ........................................................................................................125
5.6.1 Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET IO ...............................................................125
5.6.2 Sendetakt und Systemtakte einstellen.......................................................................................128
5.6.2.1 Grundlagen ................................................................................................................................128
5.6.2.2 Einstellung der Takte (ein Servo aktiviert = Default) .................................................................131
5.6.2.3 Einstellung der Takte (zwei Servos aktiviert).............................................................................132
5.6.3 Eigenschaften von PROFINET ..................................................................................................134
5.6.4 Projektierungsschritte ................................................................................................................135
6 Inbetriebnehmen (Software) .................................................................................................................. 137
6.1 Übersicht zur Inbetriebnahme....................................................................................................137
6.1.1 Symbolische Zuordnung / Adaption...........................................................................................137
6.1.2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................................................141
6.1.3 Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme ......................................142
6.2 D4x5-2 Offline Projektierung durchführen .................................................................................143
6.2.1 Übersicht ....................................................................................................................................143
6.2.2 Antriebsassistent aufrufen .........................................................................................................144
6.2.3 Komponenten konfigurieren.......................................................................................................145
6.2.4 Laden eines Projektes in das Zielsystem ..................................................................................164
6.2.5 Laden eines Projektes auf die CF Card.....................................................................................167
6.2.6 Laden eines Projektes inkl. Quellen und Zusatzdaten ..............................................................168
6.2.7 Archivieren eines Projektes auf die CF Card (ZIP-File).............................................................169
6.3 D4x5-2 Online-Projektierung durchführen .................................................................................170
6.3.1 Übersicht ....................................................................................................................................170
6.3.2 Online-Verbindung herstellen ....................................................................................................171
6.3.3 Automatische Konfiguration starten...........................................................................................172
6.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren ..............................................................................176
6.3.5 Projekt in SIMOTION D4x5-2 laden...........................................................................................176
6.4 Projektierung einer CX32-2........................................................................................................178
6.4.1 Übersicht ....................................................................................................................................178
6.4.2 Grundlagen zur CX32-2 .............................................................................................................178
6.4.3 Vorbereitung der Projektierung ..................................................................................................180
6.4.4 Darstellung der Topologie..........................................................................................................182
6.4.5 CX32-2 Offline-Projektierung .....................................................................................................183
6.4.5.1 Laden eines offline erstellten Projekts in das Zielsystem ..........................................................184
6.4.5.2 Laden eines offline erstellten Projekts auf die CF Card ............................................................185
6.4.6 CX32-2 Online-Projektierung durchführen.................................................................................186
6.4.7 Projektierungshinweise CX32-2.................................................................................................187
6.4.7.1 CX32-2 Hochlauf........................................................................................................................187
6.4.7.2 Signal "Betrieb" der Einspeisung auf CX32-2 verschalten ........................................................188
6.4.7.3 Hochrüsten von CX32-2.............................................................................................................190
6.4.7.4 Tauschen von CX32-2 ...............................................................................................................191
6.5 Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated......................................191
6.5.1 Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften ...............................................................................192
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Inhaltsverzeichnis
9