Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 49

3.5.2 Anschließbare DRIVE-CLiQ Komponenten
Komponenten
Grundsätzlich können alle für SIMOTION D freigegebenen SINAMICS Komponenten mit
DRIVE-CLiQ Schnittstelle direkt an SIMOTION D oder einer anderen DRIVE-CLiQ
Komponente angeschlossen werden.
Tabelle 3- 2 DRIVE-CLiQ
Komponente
Controller Extension
CX32-2
Line Module
Motor Module
Motoren mit DRIVE-CLiQ
Schnittstelle
SMx Module
Terminal Module TM15 und
TM17 High Feature
Terminal Module TM31
Terminal Module TM41
Terminal Module TM54F
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
3.5 DRIVE-CLiQ-Komponenten anschliessen
Beschreibung
Die CX32-2 ermöglicht die Skalierung der antriebsseitigen
Rechenleistung der SIMOTION D4x5-2. Jede CX32-2 kann bis zu
6 weitere Servo-, 6 Vektor- oder 12
Line Modules (z. B. Active Line Module) stellen die
Zwischenkreisspannung bereit und können je nach Baugruppentyp
über DRIVE-CLiQ angeschlossen werden.
Motor Modules dienen zum Ansteuern der Motoren. An Motor Modules
können z. B. SMC Module zur Verarbeitung der Gebersignale
angeschlossen werden. Motor Modules gibt es in der Ausprägung
Single Motor Module (SMM) für den Anschluss eines Motors

Double Motor Module (DMM) für den Anschluss von 2 Motoren

Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle ermöglichen eine vereinfachte
Inbetriebnahme und Diagnose, weil Motor und Gebertyp automatisch
identifiziert werden.
SMx Sensor Modules ermöglichen die Erfassung von Geberdaten der
angeschlossenen Motoren über DRIVE-CLiQ.
Mit den Terminal Modules TM15 und TM17 High Features können
Messtastereingänge und Nockenausgänge realisiert werden. Darüber
hinaus stellen die Terminal Modules antriebsnahe digitale Ein- und
Ausgänge mit geringen Signalverzögerungszeiten zur Verfügung.
TM15: 24 potentialgetrennte bidirektionale DI/DO, mit Messtaster-

und Nockenfunktionalität
TM17 High Feature: 16 potentialgebundene bidirektionale DI/DO,

mit Messtaster- und Nockenfunktionalität für höchste Anforderung
an Auflösung, Genauigkeit und kürzesten
Eingangsverzögerungszeiten.
TM31 stellt 8 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 2 Relaisausgänge, 2 AI, 2 AO
und 1 Temperatursensoreingang (KTY84-130 oder PTC) zur
Verfügung.
TM41 stellt 4 DI, 4 bidirektionale DI/DO, 1 AI und 1 TTL-Encoder-
Ausgang zur Verfügung.
TM54F stellt folgende Schnittstellen zur Verfügung: 4 fehlersichere DO
(F-DO), 10 fehlersichere DI (F-DI), 2 dynamisierbare
Sensorstromversorgungen, 1 nicht dynamisierbare
Sensorstromversorgung und 4 DI zur Überprüfung der F-DO bei
Teststopp.
Anschließen
U f
/ -Achsen betreiben.
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