Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 245

Detaillierte Informationen zur Projektierung der Inkrementalgebernachbildung mit TM41
siehe:
● FAQs unter:
●
6.16 Antrieb und Regler optimieren
6.16.1 Übersicht zur automatischen Reglereinstellung
Übersicht
SIMOTION SCOUT bietet für die Regleroptimierung des Antriebs einen Assistenten zur
automatischen Reglereinstellung.
In der Maske "Automatische Reglereinstellung" können Sie eine automatische Einstellung
des Drehzahlreglers und des DSC-Lagereglers (Dynamic Servo Control) für SINAMICS-
Antriebsgeräte durchführen. Die notwendigen Schritte für diese Berechnung können über
diese Maske gesteuert werden. Die berechneten Parameterwerte des Drehzahlreglers bzw.
Lagereglers werden angezeigt und können anschließend online in den Antrieb bzw. in die
Achse auf der Steuerung übernommen werden.
Die automatische Reglereinstellung können Sie über das Menü "Zielsystem" >
"Automatische Reglereinstellung" durchführen.
Eine detaillierte Beschreibung der einstellbaren Parameter finden Sie in der Online-Hilfe
SIMOTION SCOUT
Voraussetzungen
● Sie haben einen SINAMICS-Antrieb projektiert.
● Der projektierte Antrieb wird im Antriebsobjekte Typ "Servo" betrieben.
● Die Regelung erfolgt mit dem Motorgeber.
● Es besteht eine Online-Verbindung zum betreffenden Antriebsgerät.
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/27554028)
SIMOTION Utilities & Applications
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Die
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6.16 Antrieb und Regler optimieren
sind im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT.
Inbetriebnehmen (Software)
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