Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 141

6.1.2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme
Inbetriebnahmeschritte
Dieses Kapitel beschreibt, wie Sie eine Anlage projektieren und die projektierten Antriebe
und Achsen testen. Nachfolgend sind die Inbetriebnahmeschritte aufgeführt. Die Reihenfolge
ist nur exemplarisch und kann abhängig von den Rahmenbedingungen abweichen.
1. SINAMICS Integrated projektieren:
2. Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen (Seite 203)
3. Achse mit Achsassistenten anlegen (Seite 207)
4. Achse mit Achssteuertafel testen (Seite 214)
5. Netzeinspeisung (Line Module) freischalten (Seite 216)
6. Adressen und Telegramme einrichten (Seite 219)
7. Weiteren Geber einbinden (optional) (Seite 222)
8. Projektierung antriebsnaher I/Os (mit symbolischer Zuordnung) (Seite 230)
9. Projektierung der Technologie (Seite 236)
10. Antrieb und Regler optimieren (Seite 245)
Dieses Kapitel enthält außerdem weitere Projektierungshinweise (z. B. zu Vektor-Antrieben,
Safety Integrated, ...)
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
Die Projektierung der integrierten Antriebe SINAMICS Integrated können Sie offline oder
online durchführen:
– Offline-Projektierung:
D4x5-2 Offline Projektierung durchführen (Seite 143) und
CX32-2 Offline-Projektierung (Seite 183)
Bei der Offline-Projektierung müssen alle Komponenten mit ihrer Bestellnummer
bekannt sein.
– Online-Projektierung:
D4x5-2 Online-Projektierung durchführen (Seite 170) und
CX32-2 Online-Projektierung durchführen (Seite 186)
Bei der Online-Projektierung können Sie sich alle Informationen der angeschlossenen
DRIVE-CLiQ Komponenten in Ihr Anwenderprojekt laden.
Hinweis:
Die nachfolgenden beiden Kapitel beschreiben die Projektierung einer SIMOTION
D4x5-2 inklusive SINAMICS Integrated. Das beschriebene Vorgehen ist auch
einsetzbar, wenn Controller Extensions CX32-2 eingesetzt werden.
Darüber hinaus wird im Kapitel Projektierung einer CX32-2 die Projektierung und
stufenweise Inbetriebnahme mit Controller Extension CX32-2 beschrieben. Der Vorteil
einer stufenweisen Inbetriebnahme ist, dass im Fehlerfall sich Ort und Ursache des
aufgetretenen Fehlers besser identifizieren lassen.
Inbetriebnehmen (Software)
6.1 Übersicht zur Inbetriebnahme
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