Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 133

Taktverhältnisse und Bedingungen
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der SIMOTION
D4x5-2 basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw. PROFINET-Sendetakt
eingestellt werden können.
Tabelle 5- 8 Verhältnisse der Systemtakte (zwei Servos)
Takt-Name
Servo_fast
IPO_fast
Servo
IPO
IPO_2
Hinweis
 Werden unzulässige Einstellungen im Dialog "Systemtakte D4x5-2" vorgenommen, so
 Wurden nicht die erforderlichen äquidistanten Busse projektiert, so werden im Dialog
Bei Verwendung von 2 Servos sind zudem nachfolgende Bedingungen einzuhalten:
● Bustakt PROFIBUS DP = N x Sendetakt PROFINET (N = 2, 4, 8, 16)
● IPO ≥ IPO_fast
● Servo_fast und IPO_fast sind immer der PROFINET-Schnittstelle zugeordnet
● die PROFINET-Schnittstelle kann nur als Sync-Master betrieben werden (damit kann
Wird die PROFINET-Schnittstelle als Sync-Slave projektiert, wird die fehlerhafte
Projektierung über einen Diagnosepuffereintrag gemeldet und die Steuerung geht in
Anlaufsperre.
Bustakte einstellen
Siehe Abschnitt Einstellung der Takte (ein Servo aktiviert = Default) (Seite 131). Das
Vorgehen ist beschrieben unter
- DP-Zyklus in HW Konfig einstellen bzw.
- Sendetakt in HW Konfig einstellen
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
wird beim Konsistenz-Check ein Fehler gemeldet".
"Systemtakte D4x5-2" unter Zykluszeit "???" angezeigt.
z. B. bei verteiltem Gleichlauf über PROFINET die D4x5-2 nicht als Sync-Slave
teilnehmen, wenn Servo_fast/IPO_fast verwendet wird)
Einstellbare Faktoren
1
1, 2, 4
1
1, 2, 4
2, 3, 4, 5, ... 64
Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
Bezugstakt
Sendetakt PROFINET IO
Servo_fast
Bustakt PROFIBUS DP
Servo
IPO
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