Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 249

6.16.4 Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
Antriebsoptimierung
Die Antriebsoptimierung ist Teil der Inbetriebnahme und kann mit SIMOTION SCOUT
durchgeführt werden.
Das Optimieren der Regler darf nur von Fachpersonal mit Kenntnissen der
Regelungstechnik durchgeführt werden.
Regleroptimierung
Zur Regleroptimierung des Antriebs stehen verschiedene Messfunktionen zur Verfügung.
Diese erlauben es, durch einfache Parametrierung den Einfluss übergeordneter Regelkreise
gezielt auszuschalten und die Dynamik einzelner Antriebe zu analysieren. Es werden der
Funktionsgenerator und der Trace-Recorder verwendet.
Der Regelkreis wird an einer bestimmten Stelle (z. B. Drehzahl-Sollwert) mit dem Signal des
Funktionsgenerators beaufschlagt, an einer anderen Stelle (z. B. Drehzahl-Istwert) wird das
Signal vom Trace-Recorder aufgezeichnet.
Bild 6-58
Je nach Art der durchzuführenden Regleroptimierung kann die Qualität (z. B. Signalform,
Amplitude, Einschwingzeit) des aufgeschalteten Signals, die Messdauer bei
Sprungfunktionen im Zeitbereich oder die Bandbreite und Anzahl der Mittelungen im
Frequenzbereich bei der Aufzeichnung bestimmt werden. Die analytische und graphische
Auswertung kann dann entsprechend durchgeführt werden (FFT-Diagramm,
Bodediagramm).
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
VORSICHT
Regler optimieren
Inbetriebnehmen (Software)
6.16 Antrieb und Regler optimieren
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