Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 131

5.6.2.2 Einstellung der Takte (ein Servo aktiviert = Default)
DP-Zyklus in HW Konfig einstellen
Um den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated einzustellen, doppelklicken Sie in HW Konfig
auf den SINAMICS-Block am integrierten PROFIBUS.
Das Dialogfenster "DP-Slave Eigenschaft" wird geöffnet. Im Register "Taktsynchronisation"
können Sie den DP-Zyklus des SINAMICS Integrated anpassen. Siehe dazu auch
Ergänzende Information zur Projektierung des SINAMICS Integrated (Seite 191) .
Tabelle 5- 6 Wertebereich SIMOTION D4x5-2
DP-Zyklus
Raster
Sollen neben Antrieben am SINAMICS Integrated / CX32-2 auch externe Antriebe über
taktsynchronen PROFIBUS angeschlossen werden, muss der DP-Zyklus ≥ 1 ms sein.
Sendetakt in HW Konfig einstellen
Der Sendetakt für PROFINET IO muss in HW Konfig im Dialog "Domain Management"
eingestellt werden. Führen Sie dazu in HW Konfig den Menübefehl "Bearbeiten" >
"PROFINET IO" > "Domain Management ..." aus und stellen Sie den gewünschten Takt ein.
Die PROFINET-Schnittstelle kann bei Verwendung eines Servos mit einem Sendetakt im
Bereich 0,5 ms ≤ Sendetakt ≤ 4 ms betrieben werden. Das kleinste einstellbare Raster ist
0,125 ms.
Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Sync-Domain befinden, dann können nur
noch die Sendetakte 0,5 ms, 1 ms, 2 ms und 4 ms eingestellt werden
Taktuntersetzung
Bei einer SIMOTION D4x5-2 muss der Servo-Takt immer dem PROFIBUS-Takt
entsprechen. Servo-Takt und PROFIBUS-Takt können zum PROFINET-Takt untersetzt
werden.
Beispiel:
PROFINET-Sendetakt = 0,5 ms
PROFIBUS-Takt = Servo-Takt = 1 ms
Der PROFIBUS-Takt kann zum PROFINET-Takt im Verhältnis 1:1 bis 1:16 betrieben
werden.
Die nachfolgende Tabelle zeigt, in welchen Verhältnissen die Systemtakte der
SIMOTION D4x5-2 basierend auf dem DP-Zyklus des SINAMICS Integrated bzw.
PROFINET-Sendetakt eingestellt werden können.
SIMOTION D4x5-2
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
D445-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1,0 ms (DP extern)
0,125 ms
1)
Parametrieren/Adressieren
5.6 PROFINET IO projektieren
D445-2 DP/PN
≥ 0,5 ms (DP intern)
≥ 1,0 ms (DP extern)
0,125 ms
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