Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 238
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Inbetriebnehmen (Software)
6.13 Projektierung der Technologieobjekte und I/O-Variablen
Tabelle 6- 11 Ausgabetypen TO Nocken / TO Nockenspur
Nockenausgabe auf...
Nockenausgang (CAM)
Schneller Digitalausgang
(DO)
Standard Digitalausgang
(DO)
238
Erläuterung
Die Nockenausgabe erfolgt auf Basis eines internen Zeitstempels. Die
zeitliche Auflösung der Nockenausgabe hängt von der verwendeten
Hardware ab.
Unterstützte Hardware:
SIMOTION D4x5-2 (Klemme X142): Auflösung 1 μs
TM17 High Feature: Auflösung 1 μs
TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt).
Die Nockenausgabe erfolgt über onboard Ausgänge der SIMOTION
CPU. Die Ausgabe erfolgt dabei über einen Hardware-Timer, wodurch
die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung < Servo-Takt
erreicht wird.
Unterstützte Hardware:
SIMOTION D4x5 (Klemme X122, X132)
SIMOTION D410 (Klemme X121)
SIMOTION C240, C240 PN (Klemme X1)
Die Nockenberechnungen werden im Bearbeitungstakt (IPO-Takt,
IPO2-Takt oder Servo-Takt) durchgeführt.
Die eigentliche Nockenausgabe erfolgt im Servo-Takt. Die zeitliche
Auflösung der Nockenausgabe wird in der Regel durch den
Ausgabezyklus der verwendeten Peripherie reduziert.
Die Auflösung hängt somit wie folgt ab:
bei Standardperipherie (z. B. ET 200) von der Zykluszeit des
Bussystems (PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 / TM17 von der Zykluszeit des Bussystems. (PROFIBUS
Integrated / PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 von der projektierten
Abtastzeit:
–
cu.p0799 (CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TB30 und onboard
Ausgänge
–
p4099 (TMxx Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TM15 DI/DO, TM31
und TM41
Unterstützte Hardware:
Onboard Ausgänge (SIMOTION D, Controller Extension CX,
SINAMICS Control Unit CU3xx)
zentrale Peripherie (SIMOTION C)
dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP/PROFINET IO (z. B.
ET 200, ...)
antriebsnahe Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature,
TM31, TM41, TB30).
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2
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