Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 248

Inbetriebnehmen (Software)
6.16 Antrieb und Regler optimieren
● Zur Übernahme des Ergebnisses der automatischen Lagereglereinstellung muss eine
● Der Symmetrierfilter wird nicht verändert.
● Beim Betrieb ohne Vorsteuerung muss die Ersatzzeitkonstante des Lagereglers vom
● Eine lastseitige Schwingung wird bei der Lagereglereinstellung nicht berücksichtigt.
Vorgehensweise
So gehen Sie bei der automatischen Einstellung des Lagereglers vor:
1. Wählen Sie im Menü "Zielsystem" > "Automatische Reglereinstellung".
2. Wählen Sie das Antriebsgerät und den Antrieb (Achse) aus.
3. Wählen Sie in der "Reglerauswahl" den "Lageregler (DSC)" aus.
4. Holen Sie die Steuerungshoheit über die Schaltfläche "Steuerungshoheit holen".
5. Geben Sie mit der Schaltfläche "Antrieb ein" den Antrieb frei.
6. Wählen Sie die Achsdatensätze, in die der Kv-Faktor übernommen werden soll.
7. Klicken Sie auf "Übernahme", um den berechneten Kv-Faktor in die Achsdatensätze zu
8. Sperren Sie die Antriebsfreigabe über die Schaltfläche "Antrieb aus".
9. Geben Sie die Steuerungshoheit des PG/PC ab.
10. Speichern Sie die Onlineparameter.
Die automatisch eingestellten Parameter können Sie jetzt in das Projekt übernehmen.
Parameter sichern
Gehen Sie zum Sichern der Parameter folgendermaßen vor:
1. Markieren Sie das SIMOTION Gerät mit der automatisch einzustellenden Achse im
2. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "Actual nach RAM kopieren".
3. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "RAM nach ROM kopieren".
4. Wählen Sie im Kontextmenü "Zielgerät" > "CPU/Antriebsgerät ins PG laden".
Die automatischen Reglereinstellungen können bei Bedarf über die Messfunktionen
überprüft werden.
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Online-Verbindung zum SIMOTION Gerät bestehen.
Anwender manuell angepasst werden (PositionTimeConstant = 1/Kv).
Führen Sie die Schritte im Automatikbetrieb oder in Einzelschritten aus.
übernehmen.
Projektnavigator.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2