Siemens SIMOTION D4 5-2 Serie Inbetriebnahme- Und Montagehandbuch Seite 16

Beschreibung
1.1 Systemübersicht
Hardware-Komponenten
SIMOTION D verwendet als zentrale Hardware die SIMOTION D4x5-2 als Control Unit, die
sich aus dem SIMOTION Runtime-System und der SINAMICS Antriebsregelung
zusammensetzt. Diese steuert und regelt über den integrierten Antrieb SINAMICS Integrated
mit verschiedenen SINAMICS S120 Antriebsmodulen (Line und Motor Modules) den
Achsverband. Eine Reihe weiterer SINAMICS S120 Komponenten wie z. B. SMx
Gebersysteme oder Terminal Modules kann außerdem über DRIVE-CLiQ angeschlossen
werden. Mit wenigen Ausnahmen (z. B. kein Einfachpositionierer EPos, kein Basic Operator
Panel BOP20, ...) verfügt die integrierte Antriebsregelung von SIMOTION D über die
gleichen Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale wie die SINAMICS S120 Control
Unit CU320-2. Die EPos-Funktionalität wird durch die SIMOTION Technologiefunktionen
abgedeckt. Die Funktionalität von SIMOTION D kann mit dezentraler Peripherie über
PROFIBUS oder PROFINET IO erweitert werden.
Das nachfolgende Bild zeigt einen typischen SIMOTION D Achsverband.
Bild 1-1
Ein SIMOTION D Achsverband besteht im Allgemeinen aus:
● der SIMOTION D (Control Unit) (1)
● einer SINAMICS Einspeisung (Line Module) (2)
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Beispiel für einen Achsverband mit SIMOTION D4x5-2
Diese beinhaltet das programmierbare Runtime-System von SIMOTION und die
Antriebssoftware von SINAMICS S120. SIMOTION D ist grundsätzlich in der Lage
mehrere Achsen/Antriebe zur führen.
Diese erzeugt aus dem Netz den Zwischenkreis.
Inbetriebnahme- und Montagehandbuch, 11/2010
SIMOTION D4x5-2