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Byte
5
6
7
1) Wird von der Fahrzeugsteuerung gespiegelt.
PDO_A2 – A4
Die folgende Tabelle zeigt Daten der Lastaufnahmemittel:
Byte
0
1
2
3
4
5
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter
Bit
Beschreibung
0 – 7
Positionsvorgabe High-Byte
0
vorwärts/rückwärts
•
FALSE: vorwärts
•
TRUE: rückwärts
1
Fehlerquittierung
2
STOP-Konfiguration deaktivieren
3
Absolutwertgeber-Fehler deaktivieren
4
DOUT1 (Anschluss: Hauptflansch)
5
DOUT2 (Anschluss: Hauptflansch)
6
DOUT3 (Anschluss: Hauptflansch)
7
DOUT4 (Anschluss: Hauptflansch)
0
Alive-Bit zwischen EHB und SPS
1 – 5
Reserve
6
STOP-Konfiguration Variante Bit 01
7
STOP-Konfiguration Variante Bit 11
Bit
Beschreibung
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe Low-Byte
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe High-Byte
0
Not-Halt
1
Bremse öffnen
2
Reserve
3
Acceleration-Bit 0
4
Acceleration-Bit 1
5
Deceleration-Bit 0
6
Deceleration-Bit 1
7
Reserve
0 – 7
Positionsvorgabe Low-Byte
0 – 7
Positionsvorgabe Middle-Byte
0 – 7
Positionsvorgabe High-Byte
Prozessdatenbelegung
1)
1)
1)
1)
1)
®
Handbuch – MOVIKIT
9
79
RGS
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