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Schnittstellen
8
Schnittstelle "IUser_Jog"
8.2
Schnittstelle "IUser_Jog"
62
Handbuch – MOVIKIT
Bezeichnung
xEncPos0
xEncReady
Die Schnittstelle "IUser_Jog" stellt Eigenschaften und Methoden zur Realisierung
eines benutzerdefinierten Handbetriebs bereit:
HINWEIS
Die Geschwindigkeitsvorgabe erfolgt immer positiv und wird z. B. bei "xJog_Neg"
vom Softwaremodul invertiert.
Bezeichnung
xActivateJogMode
xJogModeIsActive
xReset
axJog_Pos
axJog_Neg
auiSpeed
auiReducedSpeed
®
RGS
Typ
Beschreibung
Eigenschaft
Der benutzerdefinierte Geber liefert keinen
Positionswert, z. B. wenn kein Code vor-
handen ist. Mit fallender Flanke beginnt
das Softwaremodul, die Positionswerte zu
interpolieren.
Eigenschaft
Der benutzerdefinierte Geber ist bereit und
liefert Positionswerte. Wenn der Wert
"FALSE" ist, dann wird das Fahrzeug still-
gesetzt und kann nur noch im Handbetrieb
bewegt werden
Typ
Beschreibung
Eigenschaft
Anforderung an das Softwaremodul, den
benutzerdefinierten Handbetrieb zu aktivie-
ren.
Eigenschaft
Rückmeldung des Softwaremoduls, ob der
benutzerdefinierte Handbetrieb aktiv ist.
Eigenschaft
Reset an Softwaremodul
Eigenschaft
Freigabe in positive Richtung
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Freigabe in negative Richtung
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
reduzierte Geschwindigkeitsvorgabe in
mm/s für die jeweilige Achse
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Geschwindigkeitsvorgabe in mm/s für die
jeweilige Achse
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
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