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Bezeichnung
eJogSource
xJog_Pos
xJog_Neg
xReducedSpeed
stAdditional_JogHMI
stAdditional_JogIR
ST_EMS_Control_IN_JogHMI
Bezeichnung
uiSpeed
uiAcceleration
uiDeceleration
xReleaseBrake
xDisableOutput
ST_EMS_Control_IN_JogIR
Bezeichnung
Button_9
Button_DOT
Button_ENTER
8.3.2
Output-Mapping Axis-OUT
Bezeichnung
Axis
Typ
Beschreibung
E_EMS_JogS-
Gibt die Quelle des Handbetriebs an.
ource
•
0: NONE
•
1: RELEASEBUTTON
•
2: HMI
•
3: IRCONTROL
•
4: USER
BOOL
Tippen (positive Richtung)
BOOL
Tippen (negative Richtung)
BOOL
Fahren mit reduzierter Geschwindigkeit.
Nur verwendet bei eJogSource = IRCON-
TROL.
ST_EMS_Con-
Zusätzliche Sollwertvorgaben für den
trol_IN_JogHMI
Handbetrieb über HMI.
Nur verwendet bei eJogSource = HMI.
ST_EMS_Con-
Statusinformation der im Standard nicht
trol_IN_JogIR
verwendeten Tasten der IR-Fernbedie-
nung.
Nur verwendet bei eJogSource = IR.
Typ
Beschreibung
UINT
Sollgeschwindigkeit in Anwendereinheiten
UINT
Beschleunigung in Anwendereinheiten
UINT
Bremsverzögerung in Anwendereinheiten
BOOL
Bremse öffnen
BOOL
Endstufensperre
Typ
Beschreibung
BOOL
Zustand der Taste "9"
BOOL
Zustand der Taste "DOT"
BOOL
Zustand der Taste "Enter"
Typ
Beschreibung
ST_COM_TX_
Enthält beim Kommunikationsprofil "Trans-
PDO1_AXIS
parent" achsbezogene Daten für die Achse
"uiAxisIndex"
Schnittstellen
Schnittstelle "IUser_LHD"
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
8
67
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