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Byte
4
5
6
7
1) Im Telegramm jeder Achse enthalten, unabhängig von der Achskennung (allgemeine Daten).
2) Spiegelung aus Prozessausgangsdaten.
PDO_A2 – A4
Die folgende Tabelle zeigt Daten der Lastaufnahmemittel:
Byte
0
1
2
3
4
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter
Bit
Beschreibung
1)
0
Betriebsart
•
FALSE: Handbetrieb
•
TRUE: Automatikbetrieb
1
Stillstand
2
Vorwärts/rückwärts
•
FALSE: vorwärts
•
TRUE: rückwärts
3
Position erreicht
4
Kein gültiger Positionswert erkannt, z. B. bei Barcodelücke.
5
Absolutwertgeber-Kommunikation aktiv
6
Fehlernummer Bit 8 (Wertebereich 0 – 512)
7
Status ON/OFF-Schalter
•
FALSE: Off
•
TRUE: On
0 – 7
Fehlernummer Bit 0 – 7
0 – 7
Geschwindigkeit Low-Byte
0 – 5
Geschwindigkeit Bit 8 – 13
6
Alive-Bit zwischen Fahrzeugsteuerung und SPS
7
Reserve
Bit
Beschreibung
0 – 7
Position Low-Byte
0 – 7
Position Middle-Byte
0 – 7
Position High-Byte
0 – 7
Reserve
0
Reserve
1
Stillstand
2
Vorwärts/rückwärts
•
FALSE: vorwärts
•
TRUE: rückwärts
3
Position erreicht
4
Reserve
5
PwrON PosCom Request Response
6
Reserve
7
Prozessdatenbelegung
1)
1)
1)
2)
Handbuch – MOVIKIT
9
77
®
RGS
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