Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MOVISAFE CS A Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MOVISAFE CS A Serie
- Seite 1 *27787850_0522* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Korrektur ® MOVIDRIVE modular/system/technology ® Sicherheitskarte MOVISAFE CS..A (Version 4) Ausgabe 05/2022 27787850/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise ........................ 4 Betroffene Dokumentation .................... 4 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™................... 5 Voraussetzungen ...................... 5 Allgemeine Informationen .................... 5 Kommunikation über CIP Safety™ in Betrieb nehmen .......... 5 Programmierung in RSLogix Studio 5000.............. 15 ® Korrektur – Sicherheitskarte MOVISAFE CS..A (Version 4) -
Seite 4: Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise Betroffene Dokumentation Wichtige Hinweise HINWEIS ® ® Für MOVIDRIVE modular/system/technology mit Sicherheitskarte MOVISAFE CS..A (Version 4) hat sich folgende Änderung ergeben, die in diesem Korrekturblatt beschrieben ist: • Das Kapitel "Sicherheitsprotokoll CIP Safety™" wird ersetzt durch das Kapitel "Si- cherheitsprotokoll CIP Safety™"... -
Seite 5: Sicherheitsprotokoll Cip Safety
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Voraussetzungen Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Voraussetzungen • Für die Kommunikation über CIP Safety™ muss die Sicherheitskarte über Ether- Net/IP™ an einer fehlersicheren Steuerung (F-Originator) angebunden sein. • Damit die Sicherheitskarte (Target) korrekt im Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung projektiert werden kann, muss sichergestellt sein, dass die aktuelle Ver- sion der Electronic Data Sheet-Datei (EDS-Datei) installiert ist. - Seite 6 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 2. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die obere Gerätehälfte. Rufen Sie im Kontextmenü "Tools" das Software-Tool "Assist CS.." auf. 34912293259 3. Melden Sie sich am Gerät an. Lesen Sie dazu die ID des Sicherheitsschlüssels aus.
- Seite 7 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 6. Um die CIP-Sicherheitskommunikation freizugeben, gehen Sie zuerst zu "F‑com- munication". 34912504843 7. Wählen Sie unter "Protocol type" den Eintrag "CIP Safety" aus. Stellen Sie an- schließend den Modus für die Adressvergabe auf "Via CIP" ein. 34912509067 8.
- Seite 8 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen RSLogix Studio 5000 Konfigurationsmöglichkeiten Folgende Beispielkonfigurationen sind möglich: • Sicherheitskarte CSB..A in der Profilvariante "Technology" – SafetyInput: 4 SINT – SafetyOutput: 3 SINT – Exclusive Owner Input: 5 INT – Exclusive Owner Output: 5 INT Falls bei der Exclusive Owner Connection mehr Ein/Ausgänge erforderlich sind, können bis zu 16 INT verwendet werden.
- Seite 9 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 2. Prüfen und konfigurieren Sie die Moduldefinition, indem Sie auf "Change" klicken. 34916445707 3. Gehen Sie zur Option "Safety" und geben Sie die erforderlichen Informationen ein. 9007234171190155 ® Korrektur – Sicherheitskarte MOVISAFE CS..A (Version 4)
- Seite 10 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 4. Unter "Configuration Signature" müssen folgende Angaben erfolgen: 9007234171974283 ® • ID: Tragen Sie hier den Wert des Parameters Prüfwert SCCRC aus MOVISUITE ein. • Date: Wählen Sie ein festgelegtes Datum aus (Referenz: 01.03.2022). •...
- Seite 11 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen Datum Zeit 01.03.2022 22:00:00 02.03.2022 23:00:00 02.03.2022 00:00:00 +12:45 02.03.2022 00:45:00 +13:00 02.03.2022 01:00:00 +13:45 02.03.2022 01:45:00 02.03.2022 02:00:00 5. Stellen Sie sicher, dass Sie im Online-Modus des Engineering-Tools RSLogix Stu- dio 5000 sind. Laden Sie über die Schaltfläche [Set] die Safety Network Number in die Sicherheitskarte und prüfen Sie die Verbindung.
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Seite 12: Sicherheitsziel Über Parametrierung Zuweisen
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 6. Prüfen Sie anschließend die Verbindung. 9007234182967435 2.3.2 Sicherheitsziel über Parametrierung zuweisen Dieses Kapitel beschreibt den grundsätzlichen Ablauf der Inbetriebnahme der CIP Sa- fety-Kommunikation, wenn das CIP Safety‑Sicherheitsziel über CIP von der Master- ®... - Seite 13 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen ® MOVISUITE ® Um die CIP Safety-Kommunikation in MOVISUITE mit dem integrierten Software- Tool "Assist CS.." zu konfigurieren, müssen Sie die folgenden Schritte durchführen. 1. Um die CIP-Sicherheitskommunikation freizugeben, gehen Sie zuerst zu "F‑com- munication".
- Seite 14 Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Kommunikation über CIP Safety in Betrieb nehmen 3. Stellen Sie anschließend den Modus für die Adressvergabe ("Via parameterizati- on") ein. 34928235915 4. Geben Sie die "SafetyNetwork-Number" ein, die zuvor im Engineering-Tool RSLo- gix erzeugt wurde. 34928239627 5. Laden Sie nach Abschluss der kompletten Konfiguration die Parameter auf die Si- cherheitskarte herunter.
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Seite 15: Programmierung In Rslogix Studio 5000
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Programmierung in RSLogix Studio 5000 Programmierung in RSLogix Studio 5000 In diesem Kapitel wird erläutert, wie Daten innerhalb der Programmierumgebung von RSLogix Studio 5000 ausgetauscht werden können 2.4.1 Darstellung des Geräts in "Controller-Tags" Das Gerät wird im Abschnitt "Controller-Tags" wie folgt dargestellt. 34928537355 Sicherheitsdaten und nicht sicherheitsrelevante Daten werden angezeigt und entspre- chend gekennzeichnet (hier ist die Sicherheit hervorgehoben). -
Seite 16: Erstellen Von Instanzen Der Benutzerdefinierten Datentypen
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Programmierung in RSLogix Studio 5000 • Safety_IN (hier: 4 Bytes) 34928546059 • Safety_OUT (hier: 3 Bytes) 34928600587 Die Größen der IN- und OUT-Strukturen müssen mit der realen Größe der Schnittstel- le übereinstimmen. HINWEIS Dies ist nur ein sehr kurzes Beispiel. Es ist auch möglich, die Schnittstelle in die ein- zelnen Bits der Schnittstelle aufzuteilen. -
Seite 17: Datenaustausch Zwischen Sicherheitsprogramm Und Nicht Sicherem Programm
Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ Programmierung in RSLogix Studio 5000 2.4.4 Datenaustausch zwischen Sicherheitsprogramm und nicht sicherem Programm Um Daten zwischen den beiden Programmteilen auszutauschen, muss eine Mapping- Tabelle erstellt werden. 34928609291 Hier müssen die zuvor definierten Standard- und Sicherheitsvariablen auf die entspre- chende Variable gemappt werden. - Seite 20 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...