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Schnittstellen
8
Schnittstelle "IUser_LHD"
8.2.2
ST_IRCONTROL_BUTTONS
8.3
Schnittstelle "IUser_LHD"
64
Handbuch – MOVIKIT
Bezeichnung
Error
ErrorID
Button
Bei aktiver Verbindung zum Bediengerät PZO werden in der Struktur "ST_IRCON-
TROL_BUTTONS" alle Tasten des Bediengeräts angezeigt:
Bezeichnung
BTN_0 – BTN_9
BTN_DOT
BTN_ENTER
BTN_NUM
BTN_CODE
Die Schnittstelle "IUser_LHD" stellt Eigenschaften und Methoden zur Realisierung
eines benutzerdefinierten Lastaufnahmemittels bereit:
Bezeichnung
itf_xInitDone
ift_xStopEMSFromL-
HD
itf_InputData
itf_OutputData
®
RGS
Typ
Beschreibung
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Es
liegt ein Fehler vor.
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Gibt
die ID des Fehlers an.
ST_IRCON-
Rückmeldung des Softwaremoduls: Die
TROL_BUT-
Struktur zeigt mit je einem Bit an, welche
TONS
Taste aktuell auf dem Bediengerät PZO
gedrückt ist.
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Tasten 0 – 9
BOOL
<.>-Taste
BOOL
Eingabetaste
BOOL
<NUM>-Taste
BOOL
binär kodierte Übersicht der Tasten
Typ
Beschreibung
Eigenschaft
Die Eigenschaft signalisiert der Fahrachse,
dass das Lastaufnahmemittel erfolgreich
initialisiert wurde. Solange die Eigenschaft
"FALSE" ist, ist die Fahrachse nicht be-
triebsbereit.
Eigenschaft
Über diese Eigenschaft signalisiert das
Lastaufnahmemittel dem Softwaremodul,
dass eine Bewegung der Fahrachse nicht
zulässig ist, z. B. wenn am Lastaufnahme-
mittel die Spaltkontrolle ausgelöst hat.
Wenn die Eigenschaft "TRUE" ist und die
Fahrachse sich bewegt, wird ein Not-Halt
ausgelöst. Bei Stillstand der Fahrachse hat
diese Eigenschaft keine Auswirkung.
Eigenschaft
Über itf_InputData erhält das Lastaufnah-
memittel die Prozessdaten vom Software-
modul.
Eigenschaft
Über itfOutputData wird der Zustand des
Lastaufnahmemittels an das Softwaremo-
dul übertragen.
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