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Schnittstellen
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Schnittstelle "IUser_LHD"
ST_COM_RX_PDO1_AXIS
ST_EMS_Control_IN_SBM_Inputs(_Extended)
ST_EMS_Control_IN_Jog
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Handbuch – MOVIKIT
Bezeichnung
xStopConfig
xDOUT1 – xDOUT4
xIndexAxis0
xIndexAxis1
axStopAxis
xStopConfig0
xStopConfig1
xSMGM_IsAlive
Bezeichnung
wSpeed
xEmergencyStop
xReleaseBrake
xEnableSpeedControl-
ler
xAccelerationBit0
xAccelerationBit1
xDecelerationBit0
xDecelerationBit1
dwSetpointPosition
xDirection
xBcrErrorMuting
xSMGM_PwrONPos-
ComRequest
Mit "ST_EMS_Control_IN_SBM_Inputs" und "ST_EMS_Control_IN_SBM_Inputs_Ex-
tended" können Sie bitweise auf die Zustandsinformationen der einzelnen Eingänge
zugreifen.
Bezeichnung
xJogModeIsActive
®
RGS
Typ
Beschreibung
BOOL
nicht verwendet
BOOL
Zustand für Ausgang, gesetzt von SPS
BOOL
Bit 0 Achsindex
BOOL
Bit 1 Achsindex
ARRAY[1..4]
Stopp-Bit für die Achsen 1 – 4
OF BOOL
•
1: Fahrachse
•
2 – 4: Lastaufnahmemittel 1 – 3
BOOL
nicht verwendet
BOOL
nicht verwendet
BOOL
Alive-Bit bei Kommunikation BCC/SMGM
Typ
Beschreibung
WORD
Sollgeschwindigkeit in Anwendereinheiten
BOOL
Not-Halt
BOOL
Bremse öffnen
BOOL
Freigabe der Achse
BOOL
Bit 0 Beschleunigungsindex
BOOL
Bit 1 Beschleunigungsindex
BOOL
Bit 0 Verzögerungsindex
BOOL
Bit 1 Verzögerugsindex
DWORD
Sollposition
BOOL
Drehrichtung
•
FALSE: positiv
•
TRUE: negativ
BOOL
Fehlerunterdrückung für Absolutwertgeber
BOOL
nicht verwendet
Typ
Beschreibung
BOOL
Handbetrieb ist aktiv.
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