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Inhaltsverzeichnis
7.2
Kommunikation ............................................................................................................. 52
7.3
Positionierung ............................................................................................................... 53
7.4
Stoppsensor.................................................................................................................. 54
7.5
Externer Geber ............................................................................................................. 55
7.6
Statusleuchten .............................................................................................................. 56
7.7
Brandschutztüren.......................................................................................................... 57
7.8
Systembusmodul .......................................................................................................... 58
7.9
Ein-/Ausgänge .............................................................................................................. 58
7.10
Dynamiksätze ............................................................................................................... 60
7.11
Dynamiksatz Handbetrieb............................................................................................. 60
8
Schnittstellen .......................................................................................................................... 61
8.1
Schnittstelle "IUser_Encoder" ....................................................................................... 61
8.2
Schnittstelle "IUser_Jog"............................................................................................... 62
8.3
Schnittstelle "IUser_LHD" ............................................................................................. 64
8.4
Schnittstelle "IUser_PM_Data" ..................................................................................... 69
9
Prozessdatenbelegung .......................................................................................................... 71
9.1
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen........................................................... 71
9.2
Prozessdatenbelegung bei PROFINET über Schlitzhohlleiter...................................... 76
10
Betrieb ..................................................................................................................................... 81
10.1
Bedienung im Handbetrieb ........................................................................................... 81
10.2
Bedienung der Webvisualisierung ................................................................................ 84
11
Fehlermanagement................................................................................................................. 91
11.1
Fehlercodes .................................................................................................................. 91
Stichwortverzeichnis.............................................................................................................. 93
4
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
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