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Bezeichnung
itf_MappingType
itf_xMK_RGS_Startup
_Done
8.3.1
Input-Mapping Axis-IN
Bezeichnung
uiAxisIndex
xEMS_InPrePos
Common
Axis
aSBM_IN_1_12
aSBM_IN_Exten-
ded_13_22
Jog
UserAxis_PD
ST_COM_RX_PDO1_COMMON
Bezeichnung
xReset
Typ
Beschreibung
Eigenschaft
Über itf_MappingType signalisiert das Soft-
waremodul das Mapping der Prozessda-
ten.
•
0: transparent (siehe "Prozessdatenbe-
legung" (→ 2 71))
•
1: User (siehe "PROFINET über
Schlitzhohlleiter (Kommunikations-
schnittstelle MAXO-RG-S..)" (→ 2 18))
Eigenschaft
Das Softwaremodul meldet, dass es kom-
plett gestartet ist. Somit sind alle relevan-
ten Eingangsdaten für die Lasthandhabung
gültig.
Typ
Beschreibung
UINT
Beim Kommunikationsprofil "Transparent"
gibt der Index an, für welche Achse die Da-
ten in "Axis" bestimmt sind.
BOOL
TRUE, wenn bei der Fahrachse das Posi-
tionieren gestartet wird. Kann dazu ver-
wendet werden, z. B. das Lastaufnahme-
mittel freizugeben (Taktzeit).
ST_COM_RX_
Enthält beim Kommunikationsprofil "Trans-
PDO1_COM-
parent" allgemeine Daten, die alle Achsen
MON
betreffen.
ST_COM_RX_
Enthält beim Kommunikationsprofil "Trans-
PDO1_AXIS
parent" achsbezogene Daten für die Achse
"uiAxisIndex".
•
1: Fahrachse
•
2 – 4: Lastaufnahmemittel 1 – 3
ST_EMS_Con-
Zustand der Eingänge (M12) der bis zu 3
trol_IN_SBM_In-
Systembus-IO-Module
puts
ST_EMS_Con-
Zustand der internen Eingänge (Rückseite)
trol_IN_SBM_In-
der bis zu 3 SBM-IO-Module
puts_Extended
ST_EMS_Con-
Steuerinformationen für den Handbetrieb
trol_IN_Jog
ST_COM_Inter-
Beim Kommunikationsprofil "User" werden
face_UserA-
hier die benutzerdefinierten Prozessdaten
xisPD
übertragen.
Typ
Beschreibung
BOOL
genereller Reset
Schnittstellen
Schnittstelle "IUser_LHD"
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
8
65
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