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5.2.2
PROFINET über Schlitzhohlleiter
Bei der PROFINET-Variante besteht eine direkte Kommunikation zwischen SPS und
dem Fahrzeug via PROFINET – PROFIsafe. Das Fahrzeug kann dadurch direkt still-
gesetzt werden. Die Umsetzung erfolgt fahrzeugintern durch die Sicherheitskarte. Die
Sicherheitskarte löst final den STO aus und setzt das Fahrzeug dadurch sicher still.
[1]
[2]
5.3
Absolutwertgeber
Das Softwaremodul benötigt einen Absolutwertgeber, z. B. ein Data-Matrix-Positio-
niersystem.
Der Absolutwertgeber kann auf eine der folgenden Arten angeschlossen werden:
•
•
Die folgenden Informationen gelten für beide Anschlussvarianten:
Betriebsbereit-
Der Absolutwertgeber gilt als betriebsbereit, wenn die folgenden Bedingungen erfüllt
schaft
sind:
•
•
•
Das Softwaremodul meldet die Betriebsbereitschaft des Gebers in den Ausgangsda-
ten durch die Variable "xBCR_OK".
Fehler werden mit der Fehlernummer "9416" und entsprechendem Fehlertext gemel-
det.
Interpolation
Mit dem Bit "xEncPos0" wird dem Softwaremodul signalisiert, dass aktuell keine Posi-
tionsinformation vorhanden ist, z. B. bei einer Code-Lücke in einer Weiche. Das Soft-
waremodul beginnt daraufhin, die aktuelle Position anhand der Geschwindigkeit zu in-
terpolieren. Die maximal zulässige Strecke, über die das Softwaremodul die Position
interpolieren darf, wird über den Parameter "Max. Gap" definiert. Der Parameter kann
L1
L2
L3
PE
SHL PROFINET - PROFIsafe
Umrichter mit Sicherheitskarte CSL11A, z. B. MOVITRAC
Umrichter, z. B. MOVITRAC
Anschluss an der Kommunikationsschnittstelle "MAXO‑RG-BMS/SMS". Weitere
Informationen finden Sie im Kapitel "Absolutwertgeber an der Kommunikations-
schnittstelle" (→ 2 24).
Anschluss eines benutzerdefinierten Absolutwertgebers über die Softwareschnitt-
stelle "iUser_Encoder" ohne Kommunikationsschnittstelle "MAXO‑RG-BMS/SMS".
Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Benutzerdefinierter Absolutwertge-
ber" (→ 2 24).
Das Softwaremodul erkennt für mindestens 2 Sekunden einen gültigen Geberwert
"dwEncPosition".
Der Geber meldet die Initialisierung mit "xEncInitDone".
Der Geber meldet die Betriebsbereitschaft mit "xEncReady".
Funktionsbeschreibung
[1]
CSL – X60
X60:11 F-DO00_M
X60:12 F-DO00_P
®
advanced
Absolutwertgeber
[2]
9007236432470283
®
advanced
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
5
23
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