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Wenn die Fahrzeugsteuerung eingefügt wurde, dann müssen beim Kommunikations-
profil "SMGM" die folgenden Prozessdatenworte zwingend angelegt werden:
Bezeichnung
PDO_A1 – A4
PDO_PM
Die Prozessdatenstruktur und -Belegung wurde so gewählt, dass von Seiten der SPS
das Fahrzeug wahlweise direkt aus eigenem Code oder über die Funktionsbausteine
der SPS-Bibliothek angesteuert werden kann.
Beachten Sie bei der Vergabe der Prozessdaten, dass der Offset-Wert der Adressen
zwischen den einzelnen Fahrzeugsteuerungen identisch bzw. immer gleich groß ist.
Dies gilt sowohl für die Prozesseingangsdaten als auch für die Prozessausgangsda-
ten.
Die folgende Tabelle zeigt ein Beispiel für Offset = 100:
Fahrzeugsteuerung Startadresse Prozessein-
gangsdaten
Fahrzeug 1
0
Fahrzeug 2
100
Fahrzeug 3
200
Datentyp
Beschreibung
jeweils bis zu 4
Achsdaten
Prozessdaten-
In den Daten der Achse 1 sind auch allge-
worte
meine Daten enthalten, die im Software-
modul verarbeitet werden.
4 Prozessda-
Predictive-Maintenance-Daten
tenworte
Schnittstelle zum Lesen wartungsrelevan-
ter Daten des Fahrzeugs
Inbetriebnahme
SPS konfigurieren
18014436065110027
Startadresse Prozessaus-
gangsdaten
0
100
200
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Handbuch – MOVIKIT
6
49
RGS
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