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SEW-Eurodrive MOVIKIT RGS Handbuch Seite 17

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4. Die SPS übernimmt die Daten von der Kommunikationsschnittstelle Modul
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Toggle-Bit
Der Status des "Main Control" Byte 3, Bit 0 wird bei jedem Kommunikationszyklus in
"Main Status" Byte 3, Bit 2 gespiegelt. So kann geprüft werden, ob die Kommunikation
zwischen dem Modul MAXO‑RG-BS. und der übergeordneten SPS funktioniert.
Das Bit ändert sich nicht zwingend bei jedem SPS-Zyklus, sondern nach jedem Da-
tentausch zwischen dem Modul MAXO‑RG-BS. und der SPS via Feldbus.
Firmware-Version
Das Modul MAXO‑RG-BS. überträgt die eigene Firmware-Version und die Firmware-
Version des eingesetzten Feldbusmoduls im Block "Version Info". Die Angabe der
Firmware-Version setzt sich jeweils zusammen aus Major-, Minor- und Patch-Anga-
ben.
Beispiel: Firmware v1.2.3
MAXO‑RG-BS. und verarbeitet sie. Der Handshake-Zyklus beginnt von Neuem.
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"Main Control" (Byte 0, Bit 0)
"Main Status" (Byte 0, Bit 0)
SPS setzt feldbusspezifische Ausgangsdaten
Meldung "Daten gültig" an Modul MAXO‑RG-BS.
Modul MAXO-RG-BS. verarbeitet feldbusspezifische Eingangsdaten, sendet
Daten an die Fahrzeuge, übernimmt Empfangsdaten von Fahrzeugen und setzt
feldbusspezifische Ausgangsdaten.
Meldung "Daten gültig" an SPS
SPS verarbeitet feldbusspezifische Eingangsdaten
Major = 1
Minor = 2
Patch = 3
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Funktionsbeschreibung
Kommunikation
37107583883
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Handbuch – MOVIKIT
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RGS

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