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Bezeichnung
axReducedSpeed
auiAcceleration
auiDeceleration
axDisableAxis
axReleaseBrake
uiSelectedIndex
stIRControl_IN
8.2.1
stIRControl_IN
Bezeichnung
TryConnect
Connected
Disconnected
Timeout
DataChanged
Typ
Beschreibung
Eigenschaft
Verfahren mit reduzierter Geschwindigkeit
in Kombination mit axJog_Pos/axJog_Neg
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Beschleunigungsvorgabe in mm/s
jeweilige Achse
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Bremsverzögerungsvorgabe in mm/s
die jeweilige Achse
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Deaktiviert die Achse ("inhibit").
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Öffnet die Bremse der jeweiligen Achse.
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Der Index gibt dem Softwaremodul an, für
welche Achse die Bedienung vorgesehen
ist.
•
Index 1: Fahrachse
•
Index 2 – 4: Lastaufnahmemittel
Eigenschaft
Aktuelle Zustandsinformation der IR-Ver-
bindung
Typ
Beschreibung
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Es
wird versucht, eine Verbindung zum Be-
diengerät PZO aufzubauen.
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Die
Verbindung zum Bediengerät PZO ist auf-
gebaut.
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Die
Verbindung zum Bediengerät PZO ist ge-
trennt.
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Die
Verbindung zum Bediengerät PZO ist un-
terbrochen und muss erneut aufgebaut
werden.
BOOL
Rückmeldung des Softwaremoduls: Die
Daten vom Bediengerät PZO haben sich
geändert.
Schnittstellen
Schnittstelle "IUser_Jog"
2
für die
2
für
®
Handbuch – MOVIKIT
RGS
8
63
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