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Prozessdatenbelegung
9
Prozessdatenbelegung bei CAN über Schienen
EMS Control – Steuerung der Fahrzeuge 1 – 25
74
Handbuch – MOVIKIT
Byte
Bit
Beschreibung
4
0 – 7
Reserve
5
0 – 7
Reserve
Byte
Bit
Beschreibung
0
0 – 7
Fahrzeug-ID Low-Byte
1
0 – 7
Fahrzeug-ID High-Byte
2
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe Low-Byte
3
0 – 7
Geschwindigkeitsvorgabe High-Byte
4
0
Not-Halt
1
Bremse öffnen
2
nicht verwendet
3
Vorgabe Beschleunigungsrampe Bit 0
4
Vorgabe Beschleunigungsrampe Bit 1
5
Vorgabe Verzögerungsrampe Bit 0
6
Vorgabe Verzögerungsrampe Bit 1
7
Reserve
5
0 – 7
Sollpositionsvorgabe Low-Byte
6
0 – 7
Sollpositionsvorgabe Middle-Byte
7
0 – 7
Sollpositionsvorgabe High-Byte
8
0
DOUT4 (Hauptflansch)
1
Richtungsvorgabe
•
•
2
Fehlerquittierung
3
STOP-Konfiguration deaktivieren
4
Absolutwertgeber-Fehler deaktivieren (nur Achse 1)
5
DOUT1 (Hauptflansch)
6
DOUT2 (Hauptflansch)
7
DOUT3 (Hauptflansch)
®
RGS
1)
1)
2)
1)
FALSE: vorwärts
TRUE: rückwärts
1)
2)
2)
2)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
1)
2)
1)
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